Ne tür drone motorları var? Yapıdan kullanıma kadar kapsamlı bir analiz

 

Önceki makalede, drone motorlarının çalışma prensibini ve fırçasız DC motorlarının neden ana akım haline geldiğini anladık . Hala bilmiyorsanız "drone motoru DC veya AC?", Önceki makaleyi okumanıza yardımcı olacak, bu da aşağıdaki anahtar noktaları daha iyi anlamanıza yardımcı olacak: "Farklı uçuş görevleri neden farklı motor türlerine ihtiyaç duyuyor"

 

Piyasada 2207 ila 5315 arasında, 2400KV ila 380kV . farklı parametreler tamamen farklı tasarım mantığı ve uçuş performansı .

 

Bu makale, yapı, amaç ve performansın üç boyutundan ana drone motorları hakkında kapsamlı bir şekilde anlaşılacak ve daha doğru bir seçim yargısı yapmanıza yardımcı olmak için VSD drone motorlarının gerçek parametrelerini birleştirecektir.

 

Drone motorları yapılarına ve çalışma prensibine göre iki kategoriye ayrılabilir:

Fırçalanmış motor

Fırçalanmış motor, yapısının yapısının, rotorun dönmesini sağlamak için akımın yönünü mekanik olarak değiştiren karbon fırçaları ve bir komütatör içeren en erken kullanılan motor türüdür.

 

Özellikler:

Basit yapı ve düşük maliyet;

Sürüş devresi basittir ve doğrudan güçlendirilebilir;

Karbon fırçası ve komütatör arasındaki sürtünme nedeniyle hizmet ömrü kısadır ve bakım sıktır;

Koşarken gürültülüdür ve nispeten düşük verimliliğe sahiptir;

Sınırlı performansa sahip oyuncak veya giriş seviyesi küçük dronlar için uygun .

 

Teknolojinin ilerlemesiyle, Fırçalanmış Motorların Profesyonel Drone pazarındaki payı yavaş yavaş Fırçasız Motorlar .

 

Fırçasız motor

.fırçasız motorMekanik komütasyon kısmını ortadan kaldırır ve akım anahtarlama için bir elektronik komütatör (ESC) kullanır, bu da verimliliği ve yaşamı iyileştirir . Fırçasız motorlar rotor yapısına göre iki türe ayrılır:

A . Inrunner fırçasız motor

Rotor motorun içinde ve stator dışarıda;

Rotor yüksek bir hıza sahiptir ve nispeten küçük boyuttadır;

Küçük İHA'lar ve bazı yüksek hızlı uygulamalar için uygun .

 

B . Outunner

Rotor statorun etrafına sarılır ve genellikle daha büyüktür;

Hız nispeten düşüktür, ancak çıkış torku büyüktür;

Dış rotor yapısı nedeniyle, ısı dağılımı daha iyidir ve hava fotoğrafçılığı ve yüksek stabilite gerektiren çok rotor dronlar gibi dronlar için uygundur .

 

Bir motor seçmeden önce, drone motorlarının "evrensel parçalar" olmadığını, daha ziyade göreve özgü bileşenlerin . farklı uçuş görevlerinin motor itme, yanıt hızı, dayanıklılık, stabilite ve diğer göstergeler için çok farklı gereksinimleri olduğunu anlamalısınız .

 

Drone motorlarının "görevlerini" dört ana kategoride sınıflandırabiliriz:

1. yarış dronları

Görev Senaryoları: Yarış, Gökyüzünde Uçma, Serbest Stil Uçma

 

Motor Özellikleri:

Yüksek KV değeri (1800 ~ 2500kV)

Küçük çaplı pervane (esas olarak 5 inç)

Anlık akım büyük ve hız hızlı değişiyor

Motor hafiftir ve düşük atalete sahiptir

 

Hedef: Çok kısa sürede en yüksek hıza ulaşmak ve yoğun hareketler yapmak .

 

2. Hava fotoğrafçılığı için stabilize drone

Görev senaryoları: Hava fotoğrafçılığı, 3D modelleme, otomatik eşleme

 

Motor Özellikleri:

Orta KV değeri (900 ~ 1500kV)

Orta bıçaklar (6-9 inç)

Kararlı hız ve düşük gürültü

PTZ anti-sismik yapı ile güçlü uyumluluk

 

Hedef: Kararlı bir resim sağlamak ve . izlemek için sürekli ve dengeli itiş sağlayın

 

3. Endüstriyel sınıf yük drone

Görev senaryoları: tarımsal püskürtme, lojistik taşımacılığı, malzeme kaldırma

 

Motor Özellikleri:

Düşük KV değeri (300 ~ 600kV)

Yüksek voltaj platformu (8s ~ 12s)

Büyük çaplı yüksek perdeli pervane bıçakları (13 inçten fazla) ile donatılabilir

Isı dağılımı ve yapısal mukavemet tasarımda öncelik verilir

 

Amaç: Ağır yükleri verimli bir şekilde taşımak ve uzun süreler boyunca performansı korumak .

 

4. Eğitim/DIY/Çok Amaçlı İHA

Görev Senaryoları: Öğretim Kursları, Prototip Doğrulama, Açık Kaynak Geliştirme

 

Motor Özellikleri:

Orta KV değeri (1100 ~ 1500kV)

Kurulumu kolay, esnek boyut

Çeşitli pervaneler, ESC'ler ve uçuş kontrol platformlarıyla uyumlu

 

Hedef: Hızlı bir şekilde başlayın, düşük riskli ve çoklu kombinasyonlara ve deneysel senaryolara uyarlanabilir .

 

Drone motorları alanında, "Model + KV Değer + Voltaj" ın üç faktörü . güç sisteminin temel performansını belirleyin, ister yarış, hava fotoğrafçılığı veya yük taşımacılığı için motorun hangi uçağın uygun olduğuna karar verebilirsiniz .

 

Aşağıda, tipik parametre aralığını ve uygulama konumlandırmasını göstermek için gerçek test verileri ile birleştirildiğinde VSD'nin kendi geliştirdiği drone motor serisini örnek olarak alıyoruz:

Motorlu model	KV değer aralığı	Önerilen voltaj (lar)	Maksimum güç (W)	Maksimum itme (g)	Başvuru
5315 drone motoru	380kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Endüstriyel sınıf yük taşıyan drone
4720 drone motoru	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	Orta ve büyük araştırma ve haritalama platformu
3115 drone motoru	900 /1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	Hava Fotoğrafçılığı Çok Rotor Platformu
2808 drone motoru	1300 /1500 / 1950kv	6S	1623.5W	2910.4g	Hava fotoğrafçılığı veya yarışla uyumlu
2812 drone motoru	900kV	6S	1010W	2710g	Stabilize hava fotoğrafçılığı drone
2807 drone motoru	1350 / 1750kV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Çok amaçlı uçan platform
2306 drone motoru	1800 /1960 / 2400kv	4S ~ 6S	901W	1683g	FPV Yarış Drone
2207 drone motoru	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

KV değeri nasıl seçilir?

KV (rpm/v), volt voltaj başına motor tarafından üretilen hızın . ortak seçim fikirleri aşağıdaki gibidir:

Yüksek KV (1800'ün üstünde): Küçük küreklerin yüksek hızlı rotasyonu, hızlı tepki, yarış ve geçiş için uygun .

 

Orta KV (1000-1500): Hava fotoğrafçılığı ve anket gibi istikrarlı uçuş için uygun itme ve dayanıklılığı dengeler .

 

Düşük KV (600'ün altında): Yük taşıyan ve uzun menzilli senaryolara uygun yüksek torklu büyük pervaneleri kullanır .

 

Not: Daha yüksek bir KV değeri, daha güçlü bir itme . anlamına gelmez, bıçak özellikleri, voltaj platformu ve akım çıkış kapasitesi ile kapsamlı bir şekilde eşleştirilmesi gerekir .

 

Pek çok drone motoru modeliyle, acemiler genellikle kafası karışır: Kaç KV seçmeliyim? Ne kadar itme? Kaç tane pil kullanmalıyım? Pervaneler nasıl eşleştirilir?

 

Endişelenmeyin, bu bölüm, uçuş gereksinimlerinden adım adım uygun motor çözümünü elde etmenize rehberlik etmek için basit ve pratik bir düşünme yolu kullanacaktır . Fikir aşağıdaki gibidir:

 

Adım 1: Uçağın "tam ağırlık" ve "amacını" belirleyin

"Bir itme motoru seçmenin ilk adımı, neyi kaldıracağınızı ve . için ne kullanıldığını bilmektir.

Toplam Ağırlık=Pil + Uçuş Denetleyicisi + Motor + Çerçeve + Gimbal/Yük

Örnek:

FPV dronunda 400 ~ 600g

Hava Fotoğrafçılığı Çok Rotor ≈ 2 ~ 4kg

Endüstriyel dronlar ≈ 5 ~ 10kg+

 

Adım 2: Hedef itme ➜ itme-ağırlık oranını hesapla 2: 1'e eşit veya eşit

"Motorlarınızın toplam itişi, tüm makinenin ağırlığının en az iki katı olmalı ."

Tüm makinenin ağırlığının 3kg olduğunu varsayın

Toplam itme hedefi: 3kg × 2=6 kg

Dört eksenli bir makine ise, her bir motor 1500g itme itme işleminden daha büyük veya daha fazla çıktı olmalıdır.

 

Adım 3: KV değerini seçin (pervane bıçaklarını ve voltaj platformunu birleştirerek)

"KV, pervane boyutunuz ve pil voltajınızla eşleşmeli . ne kadar yüksek değil ."

İpuçları:

KV değeri × voltaj × manyetik alan sabiti ≈ yük no yük hızı ➜ Pervaneniz büyükse ve voltaj yüksekse, KV değeri çok yüksek olamaz .

 

Adım 4: Eşleşen öğeleri bulmak için motor parametre tablosuna bakın

Aşağıdaki kriterleri karşılayan modelleri bulmak için üretici tarafından sağlanan motor spesifikasyon sayfalarını karşılaştırın:

Hedef değerinizden daha büyük veya eşit itici güç

Voltaj Destek Aralığı Pil Platformu Eşleşir

Uçuş yapınıza uygun boyut ve montaj delikleri

Isı dağılması/malzeme/kablo kalitesi uzun vadeli uçuş gereksinimlerini karşılıyor

 

Adım 5: Pratik bir örnek verin

Görev: Hava fotoğrafçılığı için bir quadcopter drone tasarlamayı planlıyorsunuz . dronun ağırlığı 3 . 2kg . Pil 6S 22.2V'dir ve 9- inç pervane ile donatılmıştır.

 

Seçim Süreci:

İtme / ağırlık oranı hedefi=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ Her motor ≈ 1600g

 

Voltaj=6 s, pervane=9 inç ➜ Önerilen KV ≈ 900 ~ 1100KV

 

Parametre tablosuna baktığımda:

VSD 3115 (900kV)

Önerilen Voltaj: 6S ~ 8s, Maksimum İtme: 4185G ➜ Hedefin çok ötesinde

6S platformu ile uyumlu 9- inç pervaneler için uygun orta boyut

 

Bu seçimi tamamlar!

 

Motor sadece pervaneyi döndüren bir "güç kaynağı" değildir, uçuş görevinin başlangıç noktasından başlayarak . drone uçuş kalitesinin, verimliliğini ve güvenlik marjını belirler, motor yapısı, kv değeri, voltaj ve bıçakların, projeniz için gerçekten uygun olan güç sistemi seçmek için anlamanız gerekir .}

 

Motor üretimi açısından VSD, fırçasız drone motorlarının tasarımına, üretimine ve optimizasyonuna odaklanır ve hizmetleri, hava fotoğrafçılığı, yarış, endüstri, tarım, vb. Dahil çeşitli drone senaryolarını kapsar ., tam Ar-Ge} . gibi tam işleme desteği sunabilir ve standart modellerden özel gelişme desteği sağlayabiliriz {{2 {

 

Sunuyoruz:

Çeşitli KV, voltaj ve boyut spesifikasyonlarına sahip fırçasız motor ürünleri;

 

Motor + ESC + pervanesi için sistem eşleştirme önerileri;

 

Gerçek itme testi verileri, CAD çizimleri ve teknik parametre desteği;

 

Farklı uygulamaların kişiselleştirilmiş ihtiyaçlarını karşılamak için OEM / ODM özelleştirilmiş hizmetler .

 

Yüksek performanslı, istikrarlı ve güvenilir drone motorları arıyorsanız, lütfen mühendislik ekibimizle iletişime geçin . Uçuş deneyimini daha uzak, daha kararlı ve daha güvenli hale getirmek için sizinle birlikte çalışmaya hazırız .