FPV drone nedir? Normal bir drondan nasıl farklı

 

FPV, "Birinci Şahıs Görüşü" anlamına gelir ve pilotların dronun yerleşik kamerasını gerçek zamanlı olarak görüp, görüntü aktarım gözlükleri taktığı veya monitörden izlediği, sanki dronun içindeymiş gibi doğrudan pilotluk yaptığı bir uçuş modudur. Bu sürükleyici çalışma yöntemi, geleneksel "görsel uçuş" veya "GPS otomatik kontrol" dronundan önemli ölçüde farklıdır.

 

Denge ve otomasyona öncelik veren hava fotoğrafçılığı dronlarının aksine, FPV dronlar hız, kontrol edilebilirlik ve anında geri bildirime önem verir. Pilotlar yalnızca canlı yayını gerçek zamanlı olarak izlemekle kalmaz, aynı zamanda dronun eğim, dönüş, sapma ve diğer yönlerini de minimum otomatik destekle manuel olarak kontrol eder; herhangi bir hata kolayca kazaya neden olabilir.

 

Bu tür dronlar, yarış, akrobasi geçişleri, şehir keşfi, serbest uçuş eğitimi vb. alanlarda yaygın olarak kullanılır. Özellikle sosyal medya platformlarında, ormanlar, binalar ve köprü altları gibi dar alanlarda uçuş videoları görmüş olabilirsiniz. Bu uçuşlar, FPV dronların benzersiz çekiciliğini ortaya koyar.

 

Giriş eşiği biraz yüksek olsa da FPV dronlar, benzersiz "birinci şahıs perspektifi deneyimi" ile giderek daha fazla sayıda DIY tutkununu, yarış oyuncusunu ve hava fotoğrafçılığı yaratıcısını cezbetmektedir.

 

Hem FPV hem de sıradan dronlar "çok rotorlu uçaklar" olsa da, uçuş mantığı, fonksiyonel konumlandırma ve temel konfigürasyon açısından temelde farklıdırlar. Bu farklılıkları anlamak, sizin için en uygun dron türünü seçmenize yardımcı olacaktır.

 

1. Farklı Kontrol Yöntemleri

FPV dronlar, FPV gözlük takılarak "birinci şahıs bakış açısıyla" uçurulabilir ve görüntüler yerleşik kameradan gerçek zamanlı olarak iletilir. Pilotlar genellikle hassas manuel kontrol için joystick kullanır, bu da hızlı refleksler ve güçlü kullanım becerileri gerektirir.

 

Sıradan dronlar genellikle bir uzaktan kumanda, uygulama veya yer istasyonu aracılığıyla uzaktan kumanda edilir. Bu dronlar, otonom havada asılı kalma ve önceden programlanmış uçuş rotalarını destekler. Bazı modeller tek bir düğmeyle kalkış ve dönüş yapabilir. Çalışma eşiği düşük olduğundan, yeni başlayanlar için hızlı bir başlangıç sağlar.

 

2. Farklı uçuş tasarım hedefleri

FPV dronlar hız ve manevra kabiliyetine odaklanır, bu da kasıtlı bir kaza veya kontrol kaybından sonra hızlı onarım ve yeniden kalkışa olanak tanır ve bu da onları yarış ve engel tabanlı uçuş zorlukları için ideal hale getirir.

 

Sıradan dronlar uçuş stabilitesine ve çekim görüntü kalitesine daha fazla önem verir. Dengeli ve kontrol edilebilir olacak şekilde tasarlanmışlardır ve fotoğrafçılık, araştırma, haritalama ve izleme gibi görevler için uygundurlar.

 

3. Öğrenme zorluğu ve eğitim eğrileri önemli ölçüde farklılık gösterir.

FPV dronlar, pilotların belirli bir temele sahip olmasını gerektirir. Çoğu kişi, uçuş yapmadan önce bir simülatörde yüzlerce kez pratik yaparak, irtifa kontrolünde ustalaşmalı ve kontrol kaybıyla başa çıkmalıdır.

 

Sıradan dronların kullanımı kolaydır ve çoğu kullanıcı herhangi bir eğitim almadan kalkış, havada asılı kalma ve görüntü yakalama işlemlerini tamamlayabilir.

 

4. Farklı uçuş yöntemleri ve manevra kabiliyeti

FPV dronlar dinamik uçuşa odaklanır ve yuvarlanma, keskin dönüşler ve engelleri aşma gibi akrobasi hareketleri yapabilir. Tüm operasyon süreci pilotun gerçek zamanlı görsel yargısına dayanır.

 

Sıradan insansız hava araçları, yavaş hareket ve hassas konumlandırma hedefiyle daha akıcı bir şekilde uçar ve hava görüntüleme, CBS veri toplama ve çevresel izlemede yaygın olarak kullanılır.

 

5. motor ve görüntü iletim sistemi yapılandırmasındaki farklılıklar

Bileşenler	FPV drone	Sıradan dron
Motor	Yüksek KV fırçasız motor, yüksek itme çıkışı ve hızlı yanıt	Düşük ila orta KV motoru, kararlı çalışma, verimlilik ve dayanıklılığa odaklanarak
Görüntü iletim sistemi	Ultra düşük gecikme veya dijital yüksek tanımlı görüntü şanzımanı ile analog şanzıman (DJI O3 gibi)	Esas olarak HD görüntü iletimi, ancak biraz daha yüksek gecikme ile
Kamera	Esas olarak düşük gecikmeli çıktı ile gerçek zamanlı görüntü edinimine dayanmaktadır	Yüksek çözünürlüklü fotoğraf/video kaydı ana odak noktasıdır ve daha az sürükleyici deneyim
Pil Özellikleri	Çoğunlukla 4S/6S yüksek deşarj oranı lityum piller	Çoğu, daha uzun pil ömrüne sahip ancak nispeten düz çıkış .

 

6. Farklı Uygulama Senaryoları

FPV dronlar, yarış uçuşları, serbest uçuş, akrobasi eğitimi, simüle edilmiş muharebe vb. için uygundur. Genellikle eğitim, yarışmalar veya kısa mesafeli özel efektli video çekimleri için kullanılırlar.

 

Sıradan dronlar, hava fotoğrafçılığı, harita ölçümü ve haritalama, tarımsal ilaçlama, güvenlik denetimi ve uçuş stabilitesi ve çekim kalitesi açısından daha yüksek gereksinimlere sahip diğer görevlerde yaygın olarak kullanılır.

 

Bu 6 farklı açıyı karşılaştırdığımızda, FPV dronların daha zorlu ve sürükleyici olduğunu, hız ve kontrol arayan oyuncular için uygun olduğunu; sıradan dronların ise uçuş kolaylığı ve işlevselliğe odaklandığını ve giriş seviyesi kullanıcılar ve çekim ihtiyacı olan gruplar için daha uygun olduğunu görebiliriz.

 

FPV dronlar ile sıradan hava fotoğrafçılığı dronları arasındaki en büyük farklardan biri, "insan-makine iş birliği" ve "yüksek tepkili konfigürasyon"a daha fazla güvenmeleridir. Makine genellikle modüler bir tasarıma sahiptir ve pilotlar uçuş stillerine ve hedef sahnelerine göre çeşitli bileşenleri serbestçe birleştirebilir.

 

FPV dronlar yapısal olarak temel olarak aşağıdaki dört sistemden oluşur:

1. Güç sistemi

Bu, FPV dron uçuş performansının temelini oluşturur. Temel bileşenler şunlardır:

● Motor

Motor, uçuş için gereken itişi sağlar ve güç sisteminin kalbidir. Performansı çoklu parametrelerle belirlenir:

KV değeri:Her bir voltluk voltaja karşılık gelen yüksüz hız. Daha yüksek KV değerleri, çevik ve yüksek tepkili uçuş stilleri için uygun olan daha hızlı RPM'ler sunar.

 

Stator boyutu (2207, 2306 vb.): Boyut ne kadar büyükse, itiş gücü o kadar güçlü, ancak enerji tüketimi de o kadar yüksek olur;

 

Yapı tipi: Çoğunlukla fırçasız dıştan rotorlu motorlar, yüksek hızlı ve yüksek torklu uygulamalar için uygundur.

 

● Elektronik hız kontrol cihazı (ESC)

Motorun hızını ve yönünü kontrol etmekten sorumludur. Görevi, aküden gelen doğru akımı, motorun çalışması için gereken üç fazlı alternatif akıma dönüştürmektir.

Uçuş kontrol cihazıyla senkronize, hızlı motor tepkisi için yüksek frekanslı PWM sinyallerini destekler.

 

Genellikle, yerden ve kablolamadan tasarruf etmek için BLHeli_32 veya benzeri protokolleri destekleyen 4'ü 1 arada bir ESC seçilir.

 

● Pil

İHA'ya güç sağlar ve uçuş süresini ve seri performansını etkiler.

Çoğu yüksek hızlı lityum pillerdir (LiPo), yaygın özellikleri 4S ve 6S'dir;

 

Pil kapasitesi ve deşarj oranı, motor gücü ve uçuş gereksinimleriyle karşılaştırılmalıdır;

 

Uçağın dayanıklılığını, itme-ağırlık oranını ve ağırlık dağılımını etkiler.

 

2. Uçuş Kontrol Sistemi

Bu, FPV drone'un beyni ve sinir ağıdır ve insan talimatlarını belirli uçuş hareketlerine dönüştürmekten sorumludur.

● Uçuş Kontrol Cihazı

Uçuş kontrol kartı, yerleşik sensörler (jiroskoplar, ivmeölçerler, barometreler, pusulalar vb.) aracılığıyla uçuş durumunu toplar ve her bir motoru kontrol ederek istikrarlı bir uçuş sağlar.

Betaflight ve INAV gibi yaygın sistemler ACRO/RATE modunu destekler;

 

Pilotun girdilerine son derece yüksek frekanslı tepki hesaplamaları yapar, akrobasi ve havada uçuş için uygundur.

 

● Alıcı

Uzaktan kumandadan sinyal almak ve uçuş kontrol cihazına komutları iletmek için kullanılır.

ELRS ve Crossfire gibi yaygın protokoller;

 

Sinyal gücü ve parazit önleme performansı, uzun mesafe uçuş stabilitesini doğrudan etkiler.

3. Görüntü İletim Sistemi

FPV'nin "birinci şahıs bakış açısı" deneyimi, tamamen görüntü iletim sisteminin düşük gecikme performansına bağlıdır.

● Kamera

Uçuş sırasında gerçek zamanlı görüntülerin yakalanmasından sorumlu olan iki yaygın türü vardır:

Analog kamera: düşük gecikme süresi, hızlı tepki süresi ve "kaba" görüntü stili;

 

Dijital kameralar (DJI gibi): Görüntü nettir, gecikme süresi biraz daha yüksektir, ancak deneyim daha gerçekçidir.

 

● Video Vericisi (VTX)

Kamera tarafından toplanan görüntü sinyalini kodlar ve yerdeki alıcı cihaza gönderir:

Analog görüntü iletimi: çoğunlukla 5,8 GHz frekans bandı kullanır, paraziti kontrol etmek için gücü ayarlar;

 

Dijital görüntü iletimi: analog görüntü iletiminden daha yüksek bant genişliği ve daha iyi netlik.

 

● Görüntü aktarım alıcısı ve görüntüleme cihazı

Hava sinyali çözülerek FPV gözlüklerine veya görüntüleme ekranlarına iletilir ve pilota birinci şahıs bakış açısı sağlayarak uçuş yolunu gerçek zamanlı olarak kontrol eder.

 

4. Gövde yapı sistemi

Yukarıdaki tüm bileşenleri destekler ve korur, uçuş yapısının sağlamlığını ve güvenilirliğini belirler.

● Çerçeve

Motorlar, ESC'ler, piller ve uçuş kontrolörleri gibi temel bileşenlerin montajında kullanılır.

Yaygın malzemeler: karbon fiber (hafif ve güçlü), plastik (giriş seviyesi), alüminyum alaşım (yüksek mukavemetli);

 

Yerleşim yapısı, aracın genel yol tutuşunu ve çarpışma direncini belirler (X-şekilli, H-şekilli vb.).

 

● Pervane

Motorla birlikte pervane kanatları itme kuvveti üretir. Pervane kanatlarının uzunluğu, eğimi ve malzemesi uçuş hızını, kontrol hassasiyetini ve enerji tüketimini belirler:

Yüksek eğimli, büyük pervane: yüksek hızlı uçuş için daha uygundur;

 

Küçük pervane/düşük pervane: Esnek ve manevra kabiliyeti yüksek geçiş uçuşları için uygundur.

 

Bu nedenle, FPV drone'un her bir bileşeninin konfigürasyonu, uçuş performansını, kullanım deneyimini ve bakım kolaylığını doğrudan etkileyecektir. Bu sistemde, motorların, ESC'lerin ve bataryaların kombinasyonu, tüm konfigürasyonların önceliği olan temel "itme-ağırlık oranını" ve güç tepkisini belirler.

 

FPV dronlar yalnızca uçuş cihazları değil, aynı zamanda "sürükleyici bir kontrol deneyimi" de sunar. Standart tüketici dronlarıyla karşılaştırıldığında, FPV modelleri daha fazla teknik bilgi ve manuel kontrol becerisi gerektirir. Bu sayede, "uçuş sürecine bizzat katılmak isteyen" daha fazla kullanıcının ihtiyaçlarını karşılayabilir.

 

1. Eğlence ve dinlence kullanıcıları

Uçuş heyecanı arayanlar: FPV dronlar, yarış senaryolarında 150 km/s'nin üzerinde hızlara ulaşabilir ve manuel uçuş modunda takla atma, dalış ve keskin dönüşler gibi yüksek dinamik uçuş hareketleri gerçekleştirerek sürükleyici bir hız ve kontrol hissi sunar. Bu deneyim, sıradan dronların "otomatik uçuş" deneyiminin çok ötesindedir.

 

İç mekan eğlence kullanıcıları: 100 mm'den daha kısa dingil mesafesine sahip mikro FPV dronlar, özellikle iç mekan kullanımı için uygundur. Oturma odaları ve ofisler gibi alanlarda uçuş pratiği ve akrobasi performansları gerçekleştirebilir, düşme riskini azaltır ve bu da onları yeni başlayanlar için uygun hale getirir.

 

2. Yaratıcı Kullanıcılar

Aksiyon Kameramanları: FPV dronlar, sürükleyici ve sinematik çekimler yapmanızı sağlar. Film kalitesinde spor çekimleri yapabilir, ekstrem sporlarda, belgesellerde ve reklam çekimlerinde "seyirci havada" hissini yaratabilirsiniz.

 

Hava fotoğrafçılığı oyuncuları için gelişmiş bir tercih: Bazı entegre FPV cihazları (DJI Avata gibi), hem hız hissi hem de istikrarlı görüntü kalitesiyle çekimler yapabilen 4K video kaydı, görüntü sabitleme ve diğer işlevlere sahiptir. Hava fotoğrafçılığı kalitesi ve dinamik özgürlük konusunda yüksek beklentileri olan kullanıcılar için uygundurlar.

 

3. Öğrenme ve Teknoloji Kaşifi

Drone mühendisliği meraklıları: FPV dronların montajı, parametre ayarlaması ve yükseltmesi, motorlar, elektronik kontrolörler, uçuş kontrolü ve görüntü aktarımı gibi birden fazla sistemi içerir. Elektronik teknolojiyi ve mekanik yapıları sevenler için hem uygulamalı pratik hem de teknik öğrenme için bir araçtır.

 

Uçuş simülasyonu meraklıları: Liftoff ve Velocidrone gibi simülatörlerde uçmaya alışkın oyuncular, ACRO kontrol mantığına hakim olduktan ve "sanal becerilerini" gerçek yaşam senaryolarına uyguladıktan sonra gerçek makine operasyonuna sorunsuz bir şekilde geçiş yapabilirler.

 

4. Belirli sektörlerdeki kullanıcılar

Haritacılar ve araştırmacılar: Farklı sensörlerle donatılmış FPV dronlar, arazi ölçümü, tarımsal denetimler ve orman izleme gibi görevleri esnek bir şekilde gerçekleştirebilir. Özellikle karmaşık araziler veya yer ekipmanlarının ulaşmasının zor olduğu alanlar için uygundurlar ve iş verimliliğini artırırlar.

 

Acil durum ve kurtarma personeli: Afet bölgelerinde, yıkık binalarda veya karmaşık ortamlarda, FPV dronlar küçük boyutları ve güçlü manevra kabiliyetleri sayesinde dar alanlara hızla girebilir ve kurtarma için önden görünüm görüntüleri ve çevresel veriler sağlayabilirler.

 

İster eğlence amaçlı uçuşlar, ister yaratıcı içerik çekimi veya endüstriyel uygulamalar olsun, FPV dronlar "uçuk oyuncaklar" olmaktan çıkıp daha geniş bir uygulama senaryosu yelpazesine yayılıyor. Eğer zorluklardan hoşlanıyorsanız, yeni başlamaktan hoşlanıyorsanız ve uçuş kontrolünün detaylarına dalmaya istekliyseniz, FPV şüphesiz ki drone'ların yepyeni bir dünyasına açılan kapıdır.

 

FPV dronlar, son derece sürükleyici birinci şahıs perspektif uçuş deneyimleri sayesinde giderek daha fazla uçuş meraklısı ve teknik uzmanın ilk tercihi haline geliyor. Esnek kontrol, son derece hızlı tepki ve istikrarlı uçuş elde etmek için mükemmel bir fırçasız motor, tüm sistemin temel gücüdür.

 

Kendi FPV dronunuzu üretiyorsanız veya uçuş performansınızı artırmak istiyorsanız, doğru motoru seçmek çok önemli bir adım olacaktır.

 

Neden VSD'nin FPV dron motorlarını seçmelisiniz?

VSD, mikro fırçasız motorların araştırma, geliştirme ve üretimine odaklanmaktadır ve uzun yıllara dayanan sektör deneyimine sahiptir. Çok sayıda FPV uçak üreticisine ve proje müşterisine hizmet verdik ve motorlarımız, arazi dronları ve yarış dronları gibi birçok alt senaryoda yaygın olarak kullanılmaktadır. Başlıca avantajları şunlardır:

Yüksek KV seçili modeller (örneğin 2207 Fırçasız Motor / 2306 Fırçasız Motor / 2807 Fırçasız Motor, vb .): farklı boyutlara ve uçuş stillerine uygundur;

 

Yüksek itme tepkisi/kararlı çıkış/optimize edilmiş enerji tüketimi: Yüksek hızlı uçuş ve yoğun akrobasi ihtiyaçlarını karşılar;

 

Hafif ve düşük titreşimli tasarım, uzun süreli gerçek muharebe uçuşlarına uygundur;

 

Kararlı ihracat, OEM/ODM işbirliğini destekler: Zengin ihracat deneyimimiz ve birçok ülkeden müşterilerimizle uzun vadeli iş birliğimiz bulunmaktadır.

 

Ayrıca, Çin'in FPV İHA komple makine projelerinin yurtdışı uygulamalarından ve destek hizmetlerinden sorumlu özel bir ihracat ekibimiz de bulunmaktadır. Potansiyel iş birliklerini keşfetmek için bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.