İHA ESC ve Motor Bağlantı Kılavuzu (Adımlar ve Önlemler dahil)

 

Herhangi bir çok rotorlu drone'da, ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazı) ile motor arasındaki bağlantı, güç sisteminin omurgasını oluşturur. ESC, bataryadan gelen DC gücünü fırçasız motorları çalıştırmak için gereken üç fazlı darbelere dönüştürmenin yanı sıra hız kontrolü, başlatma/durdurma ve yön değişiklikleri gibi temel görevleri de yerine getirir.

 

Bir drone üreticisi, montaj meraklısı, teknoloji alıcısıysanız veya bir drone motorunu değiştirmeye ya da test etmeye çalışıyorsanız, ESC ile motor arasındaki doğru bağlantı yöntemine hakim olmanız çok önemlidir:

Yanlış kablolama, motorun ters dönmesine, uçağın yalpalamasına veya hatta kalkışta arızaya neden olabilir.

 

Sinyal yanlış mı bağlanmış? ESC, uçuş kontrol komutunu tanıyamıyor ve motor yanıt veremiyor.

 

Kalibre edilmemiş ESC mi? Dengesiz itme gücü ve kontrolsüz uçuş

 

Önlemleri göz ardı mı ediyorsunuz? Aşırı durumlarda, ESC'nin yanmasına veya uçuş kontrol cihazının hasar görmesine bile neden olabilir.

 

İlk başta teknik olarak karmaşık gelebilir ancak temelleri anladığınızda tüm bağlantı ve kalibrasyon işlemi sadece birkaç dakika içinde tamamlanabilir.

 

Herhangi bir kablolama yapmadan önce, ESC ile fırçasız motor arasındaki çalışma prensibini anlamak çok önemlidir. Bu prensip, tüm drone güç sisteminin normal çalışması ve kontrol doğruluğu ile ilgilidir.

 

1. ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazı) nedir?

ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazı), motorun çalışmasını, hızını, yönünü ve frenlemesini yöneten elektronik bir bileşendir.

Temel işlevleri şunlardır:

Akü tarafından sağlanan doğru akımı (DC) üç fazlı alternatif akıma dönüştürmek;

 

Motor hız kontrolünü sağlamak için akım frekansını uçuş kontrol cihazı tarafından gönderilen PWM veya dijital sinyale göre ayarlamak;

 

Bazı ESC'lerde ayrıca dahili voltaj/akım koruması, frenleme, yön değiştirme ve diğer işlevler bulunur.

 

2. Fırçasız motor nasıl çalışır?

Drone'larda yaygın olarak kullanılan fırçasız DC motor (BLDC), genellikle ESC'nin üç çıkış terminaline (A/B/C veya herhangi üç faz olarak işaretlenmiştir) bağlı üç çıkış terminaline sahip üç fazlı bir yapıdır.

 

Çalışması şunlara bağlıdır:

Elektronik komütasyon: Üç fazlı akımın anahtarlama sırası ESC tarafından kontrol edilir;

 

Manyetik alan dönüşümlü olarak değişir: Rotoru döndürmek için dönen bir manyetik alan oluşturulur;

 

Hall veya sensörsüz kontrol: Ne zaman çalıştırılacağını belirlemek için motor konumunu belirleyin.

 

Not: Üç fazlı kabloları bağlarken mutlak bir sıra zorunluluğu yoktur, çünkü motorun yönü herhangi iki kablonun yerini değiştirerek tersine çevrilebilir ve bu da sonraki ayarlamaları büyük ölçüde kolaylaştırır.

 

3. Kontrol sinyalleri nasıl iletilir?

Uçuş denetleyicisi, kontrol komutlarını bir sinyal hattı üzerinden ESC'ye iletir (genellikle bir 3- çekirdek hattı: sinyal hattı + toprak hattı + güç hattı) . Ana kontrol protokolleri şunları içerir:

Protokol adı	Özellikler
PWM	En yaygın, analog sinyal, uyumlu olmanın kolay
Oneshot125/42	Yarış dronları için uygun yanıt hızını iyileştirin
DSHOT150/300/600	Dijital sinyal kontrolü, daha hassas ve kararlı, iki yönlü iletişimi destekler (kısmi ESC)

 

ESC'yi dronun fırçasız motoruna düzgün bir şekilde bağlamak için birkaç anahtar adım vardır . Güvenlik ile çalıştırılması ve test yapmadan önce pervaneleri çıkarmanız önerilir .

 

Adım 1: Esc ve motor parametrelerinin eşleştiğini onaylayın

Bağlanmadan önce lütfen aşağıdaki parametrelerin uyumlu olduğunu onaylayın:

Voltaj aralığı tutarlı mı (4s/6s/8s gibi)?

 

Maksimum akım taşıma kapasitesi yeterli mi? (% 20'den fazla fazlalık bırakmanız önerilir)

 

Arayüz tipi Universal (çoğunlukla 3,5 mm muz fişi/lehimsiz tel arayüzü)

 

Örneğin, VSD'nin 4720 motorunun tepe akımı yaklaşık 100A'dır ve 100A'dan daha büyük veya daha yüksek bir yüksek performanslı ESC kullanılması önerilir .

 

Adım 2: ESC'nin çıkış terminalini motorun üç fazlı teline bağlayın

ESC'nin üç kalın telini bulun (genellikle siyah, sarı (beyaz) ve kırmızı /üç renkli teller)

 

Fırçasız motorun üç çıkış kablosuna bağlayın (herhangi bir sırayla)

 

Sağlam bir iletişim sağlamak için fiş bağlantısını kullanın veya doğrudan lehim kullanın

 

Dönüş yönünün ayarlanması: Motor, çalıştıktan sonra yanlış yönde dönerse, iki fazlı kabloları değiştirerek tersine çevrilebilir .

 

Adım 3: ESC girişini lityum pil güç kaynağına bağlayın

ESC'nin girişi genellikle iki kalın kırmızı ve siyah teldir (+ güç / - toprak)

 

Lityum pilin XT60 / XT90 bağlantı noktasına bağlanın

 

Polaritenin doğru olduğundan emin olun: kırmızı telden pozitif, siyah telden negatif

 

Not: Ters polarite ESC'ye doğrudan zarar verir!

 

Adım 4: ESC sinyal kablosunu uçuş denetleyicisine bağlayın

 

Ayrıca ESC'de bir 3- çekirdek ince tel vardır, genellikle:

Beyaz/Sarı (sinyal çizgisi)

 

Kırmızı (5V güç kaynağı hattı, bazı ESC'ler iptal etti)

 

Siyah (Zemin)

 

Bu kablo setini, M1, M2, M3, M4, vb.

 

Adım 5: Açın ve kontrol edin

Tüm hatların doğru şekilde bağlandığından emin olun

 

Pervaneyi çıkarın (kazara dönmesini önlemek için)

 

Aküyü takın ve açın

 

ESC uyarı sesini duyun (başlangıç işleminin başarılı olduğunu gösterir)

 

Motorun normal şekilde çalışıp çalışmadığını test etmek için uzaktan kumandayı kullanarak düşük hızda gazı açın

 

Dronların montajında, motorun doğru yönde dönüp dönmediği doğrudan uçağın sorunsuz bir şekilde kalkıp çıkamayacağı, tutumunu koruyabileceğini veya motorun ters yönde dönmesi durumunda, dronun yuvarlanmasına, sürüklenmesine veya hatta dönmesine neden olabilir . .

 

Motorun doğru yönde dönüp dönmediğini nasıl belirleyebilirim?

Çok rotorlu bir dronun uçuş kontrol sistemi, her motorun belirli bir yönde dönmesini gerektirir:

Motor numarası	Rotasyon yönü
M1	Saat yönünde (CW)
M2	Saat yönünün tersine (CCW)
M3	Saat yönünde (CW)
M4	Saat yönünün tersine (CCW)

Belirli motor numaraları ve talimatlar için lütfen uçuş denetleyicisi kılavuzuna veya resmi motor düzen diyagramına (px4, betaflight, ardupilot ve diğer platformlar gibi) bakın .

 

Doğru rotasyon yönünü test etmek için:

Pervaneyi kaldırın (Mal!)

 

Güç açtıktan sonra, hızlandırıcıyı yavaşça yukarı itin

 

Motor şaftının dönme yönünün gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını gözlemleyin

 

Bir motorun dönüş yönünü nasıl değiştiririm?

Motor komütasyon ayarını yapmanın iki yolu vardır:

Yöntem 1: Herhangi iki motor faz hattını değiştirin

Bu en yaygın ve doğrudan yöntemdir:

ESC çıkışına bağlı üç motor kablosundan herhangi ikisini değiştirin (örneğin, A ve B kablolarını değiştirin)

 

Güç geri geldiğinde, motorun dönüş yönü tamamen tersine dönecektir.

 

Yazılım ayarlarından bağımsız olarak tüm üç fazlı fırçasız motor tipleri için geçerlidir.

 

Yöntem 2: ESC yazılımı aracılığıyla yapılandırma (BLHeli gibi)

Yazılım ayarını destekleyen bazı ESC'ler (BLHeli_S, BLHeli_32 serisi gibi), motor yönünü bir bilgisayar veya mobil cihaz aracılığıyla değiştirebilir:

1. ESC'yi USB bağlantı noktasını kullanarak bilgisayara bağlayın.

 

2. BLHeliSuite veya diğer resmi yazılımları açın.

 

3. ESC ayarlarını okuduktan sonra, "Motor Yönü" seçeneğinde Normal / Ters seçeneğini belirleyin.

 

4. Yapılandırmayı yazın ve ESC'yi yeniden başlatın.

 

Bu yöntem, toplu parametre ayarlaması gereken veya kurulum alanının sınırlı olduğu ve kablolamanın değiştirilmesinin zor olduğu durumlar için uygundur.

 

İpuçları

Uçuş kontrol sistemi çok hassas motor yönü gerektirir. Bir hata oluşursa, konum normal şekilde kontrol edilemez.

 

Yön değiştirmek için yazılım kullanırken, uçuş kontrol uyumluluk sorunlarına neden olmamak için lütfen hız, voltaj koruması vb. ile ilgili olmayan parametreleri değiştirmeyin;

 

Önceden ayarlanmış bir yöne sahip bir motor kullanıyorsanız (örneğin, VSD'nin bazı CW/CCW simetrik yapı motorları gibi), lütfen talimatlara göre eşleşen kablolamaya öncelik verin.

 

ESC ve motor arasındaki bağlantıyı tamamladıktan sonra, ** ESC Gazı Kalibrasyonu **, uçuş denetleyicisinin veya uzaktan kumanda çıkış sinyalinin ESC giriş sinyali . ile eşleşmesini sağlamak için önemli bir adımdır.

 

Kalibrasyon olmadan, ESC gaz kelebeği aralığını doğru bir şekilde tanımlayamayabilir, bu da gecikmeli itme tepkisi, sınırlı maksimum gaz veya hatta ölü bir bölge . ile sonuçlanabilir.

 

Örnek olarak bir PWM sinyal kontrol sistemi (geleneksel uçuş kontrolünde yaygın olan) kullanan standart bir kalibrasyon işlemi aşağıdadır:

ESC kalibrasyonu için standart adımlar (örnek olarak tek bir ESC alarak)

Motorun aniden çalışmasını ve tehlikeye neden olmasını önlemek için çalıştırmadan önce pervaneyi motordan çıkardığınızdan emin olun.

 

1. Akü gücünü kapatın ve ESC güç kaynağını ayırın.

 

2. Uzaktan kumandayı açın ve gazı %100'e yükseltin.

 

3. Aküyü bağlayın ve ESC'yi çalıştırın.

ESC, maksimum gaz seviyesinin algılandığını belirtmek için bir dizi "tiz bip" sesi çıkarır.

 

4. Vericiyi açık tutun ve gazı en alt seviyeye (0%) kadar itin.

ESC, kalibrasyonun tamamlandığını belirten bir "onay sesi" (genellikle artan bir "bip-bip-bip" sesi) çıkarır.

 

5. Cihazı kapatıp yeniden başlatın, ardından kullanabilirsiniz.

 

Ortak Hızlı Ton Açıklaması (Çoğu ESC için ortak)

Hızlı ses	Anlam
Bip, bip, bip (yüksek perdeli birden çok kez)	Başarılı bir şekilde kalibrasyon moduna girdi ve maksimum gaz kelebeği tespit etti
Di-di-di (yükselen ton)	Kalibrasyon başarılı, minimum gaz kelebeği tespit edildi
Sürekli kısa damlalar (düşük frekans)	Gaz kelebeği sinyali tanınmaz veya ESC kontrol sinyalini almaz
Damla damla damla (sabit ritim)	Pil voltajı çok düşük/yüksek, koruma moduna girer

 

Ek Talimatlar (Multi-EST kalibrasyonu)

Birden fazla ESC'yi aynı anda kalibre etmek istiyorsanız (quadcopter veya hexacopter gibi):

Dört kanalın PWM sinyallerini eşit olarak çıkarmak için uçuş denetleyicisini kullanın;

 

Veya aynı anda güç vermek için PDB + çoklu ESC'ler kullanın;

 

Bazı uçuş denetleyicileri tek düğmeli otomatik kalibrasyonu destekliyor (Betaflight, Pixhawk gibi)

 

Kalibrasyondan sonra, ESC, gaz kelebeği değişikliklerine göre hız değişikliklerine yanıt vermek için motoru doğrusal olarak sürebilir, daha pürüzsüz ve daha hassas uçuş kontrolü .

 

ESC'leri motorlara bağladıktan ve kalibrasyonu tamamladıktan sonra, donanım hasarını, sinyal parazitini veya kararsız uçuşu önlemek için uçmadan önce onaylanacak bazı önemli ayrıntılar vardır . Bu bölümde, bu yaygın sorunları ve karşılık gelen önerileri tek tek listeleyeceğiz .

 

1. Farklı ESC protokolleri arasındaki uyumluluk sorunları (PWM vs DSHOT)

Drone kontrol sinyali protokolleri sürekli gelişmektedir ve farklı protokollerin uçuş kontrolü ve elektronik hız kontrolü için farklı gereksinimleri vardır:

Protokol türü	Özellikler	Uyumluluk Önerileri
PWM	Analog sinyal, yaygın olarak kullanılan, biraz yavaş yanıt	Giriş seviyesi sistemleri ve güçlü çok yönlülüğe sahip uçuş denetleyicileri için uygun
Oneshot125/42	Hızlı PWM varyantı, yarış sahneleri için uygun	Uçuş kontrolörü bu protokolü desteklemelidir, aksi takdirde mevcut olmayacaktır
DSHOT150/300/600	Dijital sinyal, parazitlere karşı daha doğru ve güçlü	Hem ESC hem de uçuş denetleyicisi protokolü daha da desteklemelidir, iletişim çalışmaz .

Uçuş kontrolü hata ayıklama yazılımında (betaflight gibi), doğru ESC iletişim protokolünü kontrol etmeniz ve ayarlanması önerilir .

 

2. ESC güç kaynağının yanlış polaritesi riski

Yanlış Bağlantı Yöntemi: ESC'nin kırmızı ve siyah güç kablolarını ters polarite ile bağlamak ESC'nin anında yanmasına neden olur!

 

Lütfen aşağıdaki ayrıntılara dikkat edin:

Kırmızı tel, pilin pozitif terminaline (+) bağlanır ve siyah tel negatif terminale ( -) bağlanır

 

Fiş kaynağı, yönde kesinlikle ayırt edilmelidir (XT60, XT90 arayüzü, vb. .)

 

Birden fazla ESC ortak bir güç kaynağını paylaşıyorsa, güç kaynağı hatlarının açık olduğundan ve tek tip polariteye sahip olduğundan emin olun .

 

Koşullu bir yapıya sahip bir elektrik fişinin kullanılması ve kaynak yaptıktan sonra bir ısı büzme tüpü ile kapatmanız önerilir .

 

3. ESC ve uçuş kontrolörü arasındaki parazitten kaçınmaya ilişkin öneriler

ESC ve motor çalıştığında, uçuş kontrol sinyali kararını veya sensör doğruluğunu etkileyebilecek yüksek frekanslı elektromanyetik parazit üretecekler .

 

Kaçınmanın yolları:

Çapraz girişten kaçınmak için güç hattını ve sinyal hattını ayırın

 

ESC sinyal hattını olabildiğince kısa tutun ve korumalı tel kullanın (desteklenirse)

 

Uçuş denetleyicisi ve ESC arasındaki kablo arayüzü sıkıca sabitlenmeli ve şok geçirmeli .

 

Sinyal tutarlılığını artırmak için ortak bir zemin tasarımına sahip bir uçuş kontrol panosu kullanın

 

4. Kapasitörleri filtrelemeli mi yoksa harici BEC'ler kullanılmalı mı?

Bazı yüksek güçlü İHA platformlarında, sistem kararlılığını artırmak için:

 

Filtre kapasitörü (düşük ESR elektrolitik kapasitör):

Güç dalgalanmalarını emmek ve ESC ve uçuş kontrolörünü korumak için kullanılır, bu da özellikle yüksek akımlı piller veya birden fazla ESC kullanırken gerekli olan .

 

Harici BEC (Pil Eliminator devresi):

ESC'nin düzenlenmiş bir çıkışı yoksa veya uçuş kontrolü sabit bir 5V/9V güç kaynağı gerektiriyorsa, bağımsız bir BEC . kullanmak daha güvenilirdir.

 

VSD Motors ile eşleştirilen bazı yüksek performanslı ESC'ler, yerleşik voltaj stabilizasyonunu ve kapasitör korumasını destekliyor, ancak gerçek kullanımda uçuş kontrolüne ve akım seviyesine dayalı ek modüllerin kurulup kurulmaması önerilir .

 

ESC bağlantısını ve kalibrasyonunu tamamlamak, kararlı bir uçuş sistemi oluşturmanın sadece ilk adımıdır . Uçuş performansını gerçekten belirleyen şey hala temel güç ünitesidir - fırçasız motor .

 

Kararlı performansa, güvenilir kaliteye ve esnek kuruluma sahip bir drone motoru arıyorsanız, VSD Motor Serisi ideal seçiminiz olacaktır .

 

Neden VSD drone motorunu seçmelisiniz?

Tüm seri, yüksek uyumluluk ve kolay hata ayıklama sağlamak için Blheli _ S / Blheli _32 gibi ana ESC protokolleri ile uyumludur;

 

Işık hizmet dronlarından ağır yük eşleme dronlarına kadar tam voltaj aralığını kapsar (4S ~ 12s'yi destekler);

 

Yüksek itme / ağırlık oranı + düşük titreşim tasarımı, uçuş kontrol sisteminin daha doğru ve kararlı olmasına yardımcı olur;

 

Standart arayüz veya özelleştirilmiş pigtail isteğe bağlı, hızlı kurulum ve düzgün kablolama;

 

Kişiselleştirilmiş Teknik Hizmetleri Destekleyin: Özel gereksinimleriniz varsa (yönlendirme, mevcut eğri, uyumluluk testi), profesyonel tavsiyeler ve özelleştirilmiş değerlendirme sağlayabiliriz .

 

Önerilen popüler modellere hızlı genel bakış

model	KV değer aralığı	Maksimum güç	Maksimum itiş	Uyarlanabilir uçuş platformu
5315 drone motoru	380kV	4257W	9034g	Endüstriyel sınıf drone/yük taşıyan çok rotor
4720 drone motoru	420kv	3037W	7232g	Ticari Hava Fotoğrafçılığı/Haritalama Platformu
3115 drone motoru	900–1520kv	1617W	4185g	Orta hava fotoğrafçılığı/keşif drone
2808 drone motoru	1300–1950kV	1623.5W	2910g	Yarış/geçiş çoklu
2306 drone motoru	1800–2400kv	~900W	~1700g	FPV drone/mikro drone

 

Müşterilerimize şunları sunuyoruz:

Bağlantı şeması, ESC seçim önerileri ve ESC uyumluluk test raporu

 

Numune prova, kurulum rehberliği ve seçim danışmanlığı desteği

 

OEM/ODM özelleştirilmiş hizmet (KV değeri, motor boyutu, hat uzunluğu, direksiyon ön ayarı vb.)

 

İster drone geliştiricisi, ister sektör entegratörü veya teknik alıcı olun, teknik detaylar, ürün önerileri veya özel bir fiyat teklifi için bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin; ekibimiz size yardımcı olmak için burada.