İHA ESC ve Motor Bağlantı Kılavuzu (Adımlar ve Önlemler dahil)

 

Herhangi bir çoklu rotor dronunda, ESC (elektronik hız kontrolörü) ve motor arasındaki bağlantı, güç sisteminin omurgasını oluşturur . ESC sadece DC gücünü pilden fırçasız motorlar sürmek için gereken üç fazlı darbelere dönüştürmekle kalmaz, aynı zamanda hız kontrolü, başlangıç/durdurma ve yönlü değişiklikler ve yönlü değişiklikler ve yönlü değişimler gibi temel görevleri de işler,

 

Bir drone üreticisi, montaj meraklısı, teknoloji alıcısıysanız veya bir drone motorunu değiştirmeye veya test etmeye çalışıyorsanız, ESC ve motor arasındaki doğru bağlantı yöntemine hakim olmak çok önemlidir:

Yanlış kablolama, motorun tersine çevrilmesine yol açabilir, uçak sapmasına ve hatta kalkış arızasına neden olabilir .

 

Sinyal yanlış mı bağlanıyor? ESC uçuş kontrol komutunu tanıyamaz ve motor .

 

Kalibre edilmemiş ESC? Kararsız itme çıkışı ve kontrolsüz uçuş

 

Önlemleri görmezden geldiniz mi? Aşırı durumlarda, ESC'nin yanmasına veya uçuş kontrolörünün hasar görmesine bile neden olabilir .

 

Bu ilk başta teknik olarak karmaşık görünse de, temel bilgileri anladıktan sonra, tüm bağlantı ve kalibrasyon işlemi sadece birkaç dakika içinde tamamlanabilir .

 

Herhangi bir kablo yapmadan önce, tüm drone güç sisteminin normal çalışma ve kontrol doğruluğu ile ilişkili olan ESC ve fırçasız motor arasındaki çalışma prensibini anlamak çok önemlidir .

 

1. ESC (elektronik hız kontrolörü) nedir?

ESC (elektronik hız kontrolörü), motorun başlangıç, hız, yön ve frenlemesini yöneten elektronik bir bileşendir .

Temel işlevleri:

Pil tarafından sağlanan doğrudan akımı (DC) üç fazlı alternatif akıma dönüştürün;

 

Mevcut frekansı, motor hız kontrolü elde etmek için uçuş kontrolörü tarafından gönderilen PWM veya dijital sinyale göre ayarlayın;

 

Bazı ESC'lerde ayrıca yerleşik voltaj/akım koruması, frenleme, yön değiştirme ve diğer fonksiyonlara sahiptir .

 

2. Fırçasız bir motor nasıl çalışır?

Dronlarda yaygın olarak kullanılan fırçasız DC motoru (BLDC), genellikle ESC'nin üç çıkış terminaline (A/B/C veya herhangi bir üç faz olarak işaretlenmiştir) bağlı olan üç fazlı bir yapıdır .

 

Operasyonu şuna bağlıdır:

Elektronik komisyon: Üç fazlı akımın anahtarlama sırası ESC tarafından kontrol edilir;

 

Manyetik alan dönüşümlü olarak değişir: rotoru döndürmeye yönlendirmek için dönen bir manyetik alan oluşur;

 

Salon veya sensörsüz kontrol: . üzerinde ne zaman güç verileceğini belirlemek için motor konumunu belirleyin

 

Not: Üç fazlı kabloları bağlarken mutlak bir sipariş gereksinimi yoktur, çünkü motorun yönü, sonraki ayarlamaları büyük ölçüde kolaylaştıran iki kabloyu değiştirerek tersine çevrilebilir .

 

3. Kontrol sinyalleri nasıl iletilir?

Uçuş denetleyicisi, kontrol komutlarını bir sinyal hattı üzerinden ESC'ye iletir (genellikle bir 3- çekirdek hattı: sinyal hattı + toprak hattı + güç hattı) . Ana kontrol protokolleri şunları içerir:

Protokol adı	Özellikler
PWM	En yaygın, analog sinyal, uyumlu olmanın kolay
Oneshot125/42	Yarış dronları için uygun yanıt hızını iyileştirin
DSHOT150/300/600	Dijital sinyal kontrolü, daha hassas ve kararlı, iki yönlü iletişimi destekler (kısmi ESC)

 

ESC'yi dronun fırçasız motoruna düzgün bir şekilde bağlamak için birkaç anahtar adım vardır . Güvenlik ile çalıştırılması ve test yapmadan önce pervaneleri çıkarmanız önerilir .

 

Adım 1: Esc ve motor parametrelerinin eşleştiğini onaylayın

Bağlanmadan önce lütfen aşağıdaki parametrelerin uyumlu olduğunu onaylayın:

Voltaj aralığı tutarlı mı (4s/6s/8s gibi)?

 

Maksimum akım taşıma kapasitesi yeterli mi? (% 20'den fazla fazlalık bırakmanız önerilir)

 

Arayüz tipi Universal (çoğunlukla 3,5 mm muz fişi/lehimsiz tel arayüzü)

 

Örneğin, VSD'nin 4720 motorunun tepe akımı yaklaşık 100A'dır ve 100A'dan daha büyük veya daha yüksek bir yüksek performanslı ESC kullanılması önerilir .

 

Adım 2: ESC'nin çıkış terminalini motorun üç fazlı teline bağlayın

ESC'nin üç kalın telini bulun (genellikle siyah, sarı (beyaz) ve kırmızı /üç renkli teller)

 

Fırçasız motorun üç çıkış kablosuna bağlayın (herhangi bir sırayla)

 

Sağlam bir iletişim sağlamak için fiş bağlantısını kullanın veya doğrudan lehim kullanın

 

Dönüş yönünün ayarlanması: Motor, çalıştıktan sonra yanlış yönde dönerse, iki fazlı kabloları değiştirerek tersine çevrilebilir .

 

Adım 3: ESC girişini lityum pil güç kaynağına bağlayın

ESC'nin girişi genellikle iki kalın kırmızı ve siyah teldir (+ güç / - toprak)

 

Lityum pilin XT60 / XT90 bağlantı noktasına bağlanın

 

Polaritenin doğru olduğundan emin olun: kırmızı telden pozitif, siyah telden negatif

 

Not: Ters polarite ESC'ye doğrudan zarar verir!

 

Adım 4: ESC sinyal kablosunu uçuş denetleyicisine bağlayın

 

Ayrıca ESC'de bir 3- çekirdek ince tel vardır, genellikle:

Beyaz/Sarı (sinyal çizgisi)

 

Kırmızı (5V güç kaynağı hattı, bazı ESC'ler iptal etti)

 

Siyah (Zemin)

 

Bu kablo setini, M1, M2, M3, M4, vb.

 

Adım 5: Güç açın ve kontrol edin

Tüm satırların doğru şekilde bağlandığından emin olun

 

Pervaneyi çıkarın (kazara rotasyonu önlemek için)

 

Pili takın ve çalıştırın

 

ESC istemi tonunu duyun (başarılı bir başlangıç gösterir)

 

Motorun normal olarak başlayıp başlamadığını test etmek için gaz kelebeğini düşük bir hızda çekmek için uzaktan kumandayı kullanın

 

Dronların montajında, motorun doğru yönde dönüp dönmediği doğrudan uçağın sorunsuz bir şekilde kalkıp çıkamayacağı, tutumunu koruyabileceğini veya motorun ters yönde dönmesi durumunda, dronun yuvarlanmasına, sürüklenmesine veya hatta dönmesine neden olabilir . .

 

Motorun doğru yönde dönüp dönmediğini nasıl belirleyebilirim?

Çok rotorlu bir dronun uçuş kontrol sistemi, her motorun belirli bir yönde dönmesini gerektirir:

Motor numarası	Rotasyon yönü
M1	Saat yönünde (CW)
M2	Saat yönünün tersine (CCW)
M3	Saat yönünde (CW)
M4	Saat yönünün tersine (CCW)

Belirli motor numaraları ve talimatlar için lütfen uçuş denetleyicisi kılavuzuna veya resmi motor düzen diyagramına (px4, betaflight, ardupilot ve diğer platformlar gibi) bakın .

 

Doğru rotasyon yönünü test etmek için:

Pervaneyi kaldırın (Mal!)

 

Güç açtıktan sonra, hızlandırıcıyı yavaşça yukarı itin

 

Motor şaftının dönme yönünün gereksinimleri karşılayıp karşılamadığını gözlemleyin

 

Bir motorun dönüş yönünü nasıl değiştiririm?

Motor komütasyon ayarlaması yapmanın iki yolu vardır:

Yöntem 1: İki motor faz çizgisini değiştirin

Bu en yaygın ve doğrudan yöntemdir:

ESC çıkışına bağlı üç motor kablodan herhangi birini değiştirin (örneğin, A ve B'yi değiştirin)

 

Güç geri yüklendikten sonra, motorun dönme yönü tamamen tersine çevrilecektir

 

Yazılım ayarlarından bağımsız olarak her türlü üç fazlı fırçasız motor için geçerli .

 

Yöntem 2: ESC yazılımı ile yapılandırın (Blheli gibi)

Yazılım ayarlamasını destekleyen bazı ESC'ler (Blheli _ s, Blheli _32 serisi) bir PC veya mobil cihaz aracılığıyla motor yönünü değiştirebilir:

1. USB bağlantı noktasını kullanarak ESC'yi bilgisayara bağlayın .

 

2. açık blhelisuite veya diğer resmi yazılımı açık

 

3. ESC ayarlarını okuduktan sonra, "Motor yönü" seçeneğinde normal / tersine çevrilmiş seçeneğini seçin

 

4. Yapılandırma yazın ve ESC'yi yeniden başlatın

 

Bu yöntem, toplu parametre ayarının gerekli olduğu veya kurulum alanının sınırlı olduğu senaryolar için uygundur ve .

 

İpuçları

Uçuş kontrol sistemi çok hassas motor yönü gerektirir . Bir hata oluşursa, tutum normal olarak kontrol edilemez .

 

Yön değiştirmek için yazılımı kullanırken, uçuş kontrol uyumluluk sorunlarına neden olmaktan kaçınmak için lütfen hız, voltaj koruması vb. İle ilgisi olmayan parametreleri değiştirmeyin;

 

Önceden ayarlanmış bir yöne sahip bir motor kullanıyorsanız (VSD'nin bazı CW/CCW simetrik yapı motorları gibi), lütfen . talimatlarına göre eşleşmeye öncelik verin.

 

ESC ve motor arasındaki bağlantıyı tamamladıktan sonra, ** ESC Gazı Kalibrasyonu **, uçuş denetleyicisinin veya uzaktan kumanda çıkış sinyalinin ESC giriş sinyali . ile eşleşmesini sağlamak için önemli bir adımdır.

 

Kalibrasyon olmadan, ESC gaz kelebeği aralığını doğru bir şekilde tanımlayamayabilir, bu da gecikmeli itme tepkisi, sınırlı maksimum gaz veya hatta ölü bir bölge . ile sonuçlanabilir.

 

Örnek olarak bir PWM sinyal kontrol sistemi (geleneksel uçuş kontrolünde yaygın olan) kullanan standart bir kalibrasyon işlemi aşağıdadır:

ESC kalibrasyonu için standart adımlar (örnek olarak tek bir ESC alarak)

Motorun aniden başlamasını ve tehlikeye neden olmasını önlemek için çalışmadan önce pervaneyi motordan çıkardığınızdan emin olun .

 

1. Pil gücünü kapatın ve ESC güç kaynağını ayırın

 

2. uzaktan kumanda açın ve gaz kelebeğini% 100'e çıkarın

 

3. Pili bağlayın ve ESC'yi güçlendirin

ESC, maksimum gaz kelebeğinin tespit edildiğini belirtmek için bir dizi "yüksek perdeli bip" yayacaktır .

 

{0}} Vericiyi açık tutun ve gaz kelebeğini altına itin (%0)

ESC, kalibrasyonun tamamlandığını gösteren bir "onay tonu" (genellikle yükselen bir "bip-beep" tonu) yayar .

 

5. güç kapalı ve yeniden başlatın, sonra kullanabilirsiniz

 

Ortak Hızlı Ton Açıklaması (Çoğu ESC için ortak)

Hızlı ses	Anlam
Bip, bip, bip (yüksek perdeli birden çok kez)	Başarılı bir şekilde kalibrasyon moduna girdi ve maksimum gaz kelebeği tespit etti
Di-di-di (yükselen ton)	Kalibrasyon başarılı, minimum gaz kelebeği tespit edildi
Sürekli kısa damlalar (düşük frekans)	Gaz kelebeği sinyali tanınmaz veya ESC kontrol sinyalini almaz
Damla damla damla (sabit ritim)	Pil voltajı çok düşük/yüksek, koruma moduna girer

 

Ek Talimatlar (Multi-EST kalibrasyonu)

Birden fazla ESC'yi aynı anda kalibre etmek istiyorsanız (quadcopter veya hexacopter gibi):

Dört kanalın PWM sinyallerini eşit olarak çıkarmak için uçuş denetleyicisini kullanın;

 

Veya aynı anda güç vermek için PDB + çoklu ESC'ler kullanın;

 

Bazı uçuş denetleyicileri tek düğmeli otomatik kalibrasyonu destekliyor (Betaflight, Pixhawk gibi)

 

Kalibrasyondan sonra, ESC, gaz kelebeği değişikliklerine göre hız değişikliklerine yanıt vermek için motoru doğrusal olarak sürebilir, daha pürüzsüz ve daha hassas uçuş kontrolü .

 

ESC'leri motorlara bağladıktan ve kalibrasyonu tamamladıktan sonra, donanım hasarını, sinyal parazitini veya kararsız uçuşu önlemek için uçmadan önce onaylanacak bazı önemli ayrıntılar vardır . Bu bölümde, bu yaygın sorunları ve karşılık gelen önerileri tek tek listeleyeceğiz .

 

1. Farklı ESC protokolleri arasındaki uyumluluk sorunları (PWM vs DSHOT)

Drone kontrol sinyali protokolleri sürekli gelişmektedir ve farklı protokollerin uçuş kontrolü ve elektronik hız kontrolü için farklı gereksinimleri vardır:

Protokol türü	Özellikler	Uyumluluk Önerileri
PWM	Analog sinyal, yaygın olarak kullanılan, biraz yavaş yanıt	Giriş seviyesi sistemleri ve güçlü çok yönlülüğe sahip uçuş denetleyicileri için uygun
Oneshot125/42	Hızlı PWM varyantı, yarış sahneleri için uygun	Uçuş kontrolörü bu protokolü desteklemelidir, aksi takdirde mevcut olmayacaktır
DSHOT150/300/600	Dijital sinyal, parazitlere karşı daha doğru ve güçlü	Hem ESC hem de uçuş denetleyicisi protokolü daha da desteklemelidir, iletişim çalışmaz .

Uçuş kontrolü hata ayıklama yazılımında (betaflight gibi), doğru ESC iletişim protokolünü kontrol etmeniz ve ayarlanması önerilir .

 

2. ESC güç kaynağının yanlış polaritesi riski

Yanlış Bağlantı Yöntemi: ESC'nin kırmızı ve siyah güç kablolarını ters polarite ile bağlamak ESC'nin anında yanmasına neden olur!

 

Lütfen aşağıdaki ayrıntılara dikkat edin:

Kırmızı tel, pilin pozitif terminaline (+) bağlanır ve siyah tel negatif terminale ( -) bağlanır

 

Fiş kaynağı, yönde kesinlikle ayırt edilmelidir (XT60, XT90 arayüzü, vb. .)

 

Birden fazla ESC ortak bir güç kaynağını paylaşıyorsa, güç kaynağı hatlarının açık olduğundan ve tek tip polariteye sahip olduğundan emin olun .

 

Koşullu bir yapıya sahip bir elektrik fişinin kullanılması ve kaynak yaptıktan sonra bir ısı büzme tüpü ile kapatmanız önerilir .

 

3. ESC ve uçuş kontrolörü arasındaki parazitten kaçınmaya ilişkin öneriler

ESC ve motor çalıştığında, uçuş kontrol sinyali kararını veya sensör doğruluğunu etkileyebilecek yüksek frekanslı elektromanyetik parazit üretecekler .

 

Kaçınmanın yolları:

Çapraz girişten kaçınmak için güç hattını ve sinyal hattını ayırın

 

ESC sinyal hattını olabildiğince kısa tutun ve korumalı tel kullanın (desteklenirse)

 

Uçuş denetleyicisi ve ESC arasındaki kablo arayüzü sıkıca sabitlenmeli ve şok geçirmeli .

 

Sinyal tutarlılığını artırmak için ortak bir zemin tasarımına sahip bir uçuş kontrol panosu kullanın

 

4. Kapasitörleri filtrelemeli mi yoksa harici BEC'ler kullanılmalı mı?

Bazı yüksek güçlü İHA platformlarında, sistem kararlılığını artırmak için:

 

Filtre kapasitörü (düşük ESR elektrolitik kapasitör):

Güç dalgalanmalarını emmek ve ESC ve uçuş kontrolörünü korumak için kullanılır, bu da özellikle yüksek akımlı piller veya birden fazla ESC kullanırken gerekli olan .

 

Harici BEC (Pil Eliminator devresi):

ESC'nin düzenlenmiş bir çıkışı yoksa veya uçuş kontrolü sabit bir 5V/9V güç kaynağı gerektiriyorsa, bağımsız bir BEC . kullanmak daha güvenilirdir.

 

VSD Motors ile eşleştirilen bazı yüksek performanslı ESC'ler, yerleşik voltaj stabilizasyonunu ve kapasitör korumasını destekliyor, ancak gerçek kullanımda uçuş kontrolüne ve akım seviyesine dayalı ek modüllerin kurulup kurulmaması önerilir .

 

ESC bağlantısını ve kalibrasyonunu tamamlamak, kararlı bir uçuş sistemi oluşturmanın sadece ilk adımıdır . Uçuş performansını gerçekten belirleyen şey hala temel güç ünitesidir - fırçasız motor .

 

Kararlı performansa, güvenilir kaliteye ve esnek kuruluma sahip bir drone motoru arıyorsanız, VSD Motor Serisi ideal seçiminiz olacaktır .

 

Neden VSD drone motorunu seçmelisiniz?

Tüm seri, yüksek uyumluluk ve kolay hata ayıklama sağlamak için Blheli _ S / Blheli _32 gibi ana ESC protokolleri ile uyumludur;

 

Işık hizmet dronlarından ağır yük eşleme dronlarına kadar tam voltaj aralığını kapsar (4S ~ 12s'yi destekler);

 

Yüksek itme / ağırlık oranı + düşük titreşim tasarımı, uçuş kontrol sisteminin daha doğru ve kararlı olmasına yardımcı olur;

 

Standart arayüz veya özelleştirilmiş pigtail isteğe bağlı, hızlı kurulum ve düzgün kablolama;

 

Kişiselleştirilmiş Teknik Hizmetleri Destekleyin: Özel gereksinimleriniz varsa (yönlendirme, mevcut eğri, uyumluluk testi), profesyonel tavsiyeler ve özelleştirilmiş değerlendirme sağlayabiliriz .

 

Önerilen popüler modellere hızlı genel bakış

model	KV değer aralığı	Maksimum güç	Maksimum itiş	Uyarlanabilir uçuş platformu
5315 drone motoru	380kV	4257W	9034g	Endüstriyel sınıf drone/yük taşıyan çok rotor
4720 drone motoru	420kv	3037W	7232g	Ticari Hava Fotoğrafçılığı/Haritalama Platformu
3115 drone motoru	900–1520kv	1617W	4185g	Orta hava fotoğrafçılığı/keşif drone
2808 drone motoru	1300–1950kV	1623.5W	2910g	Yarış/geçiş çoklu
2306 drone motoru	1800–2400kv	~900W	~1700g	FPV drone/mikro drone

 

Müşterilerimize:

Kablo Şeması, ESC Seçim Önerileri ve ESC Uyumluluk Testi Raporu

 

Örnek prova, kurulum rehberliği ve seçim danışma desteği

 

OEM / ODM Özelleştirilmiş Hizmet (KV değeri, motor boyutu, çizgi uzunluğu, direksiyon ön ayarları, vb. .)

 

İster drone geliştiricisi, ister endüstri entegratörü veya teknik alıcı olun, teknik detaylar, ürün önerileri veya özel bir teklif için ulaşmaktan çekinmeyin .