Robot Eklemleri Neden Harici Rotorlu Fırçasız Motor Kullanıyor?

Dış rotorlu fırçasız motor, yüksek verimlilik, hassasiyet ve güvenilirliğe sahip gelişmiş bir motor türüdür. Geleneksel modelde karbon fırça kullanma ihtiyacını ortadan kaldıran fırçasız bir tasarım kullanır. Bu, dıştan rotorlu fırçasız motoru daha verimli, daha sessiz ve daha güvenilir hale getirir. Aynı zamanda karbonsuz fırça tasarımı sayesinde servis ömrü daha uzun, bakımı daha iyi olur. Havacılık, uzay, nakliye, otomotiv ve endüstriyel makineler dahil olmak üzere çeşitli uygulamalar için uygundur. Bu alanlarda yüksek verimli, yüksek hassasiyetli ve yüksek güvenilirliğe sahip motorlar hayati önem taşımaktadır. Dış rotorlu fırçasız motorun görünümü bu talebi tam olarak karşılayabilir. Çalışma prensibi gereği elektriğin mekanik enerjiye dönüştürülme sürecindeki enerji kaybını da azaltabildiğini belirtmekte fayda var. Bu onu oldukça enerji tasarruflu ve çevre dostu bir motor türü haline getiriyor ve bu nedenle yeni enerji araçlarında, rüzgar enerjisi ve güneş enerjisi alanlarında yaygın olarak kullanılıyor.

Dıştan rotorlu fırçasız motorun uygulama prensibi, motor hızını elektronik kontrol iletim akımı ile kontrol eden ve motorun kontrol hızını ve hareket yönünü gerçekleştiren tek tip elektronik kontrol teknolojisi ve veri iletim teknolojisinin olgun uygulamasına dayanmaktadır. Rotor kısmı güçlü bir mıknatıs olup daha sonra stator bobini dışarıya eklenir. Stator bobininin içindeki manyetik akı, motorun çalışmasını ve rotorun mıknatıs kısmı ile statorun bobin kısmı arasındaki etkileşimi gerçekleştirmek için rotor kısmının manyetik alanını uyarabilir. Sensör ve ana güç dönüştürücü, motor hızı ve direksiyon aracılığıyla elektronik hız kontrol teknolojisini kullanır. Güç ünitesi güç ve kararlı çıkış sağlar. Elektrik güç dönüştürücüsü, motorun hızını ve yönünü kontrol ederken, AC güç kaynağını motor için gereken sabit doğru akıma dönüştürür. Sensör, motorun rotor konumunu tespit ederek verileri ana kontrol çipine iletir. Ana kontrol çipi, belirli bir kontrol stratejisi yoluyla akımın yönünü ve boyutunu belirler ve motorun hareketini gerçekleştirmek için torku ve motor hızını kontrol eder. Çok eksenli robotlar, model uçaklar, elektrikli aletler, yüksek hızlı trenler, elektrikli araçlar, fotovoltaik enerji üretim sistemleri ve diğer alanlarda geniş bir uygulama alanına sahip olup, modern endüstriyel üretimde vazgeçilmez bir güç kaynağı haline gelmektedir.

Robot ekleminde, dıştan rotorlu fırçasız motorun sıradan fırçasız motorla karşılaştırıldığında bazı avantajları vardır. Her şeyden önce, dıştan rotorlu fırçasız motorun rotoru, rotoru daha hafif ve hızı daha yüksek hale getiren harici tasarımı benimser. Rotor yüksek hızda döndüğünde rüzgar direnci azalır, bu da rotor kaybını ve mekanik gürültüyü büyük ölçüde azaltabilir ve tüm sistemin verimliliğini ve stabilitesini artırabilir. İkincisi, iç rotorla karşılaştırıldığında daha az ısıya sahiptir, sıcaklık artışı daha düşüktür ve motor ömrü daha uzundur. Yüksek yük, yüksek hız, yüksek sıcaklık ortamında verimliliği belirli bir stabiliteyi koruyabilir ve gürültü ve titreşim daha küçüktür. Ek olarak, rotorun büyük bir kısmı harici olduğundan, stator çekirdeği daha büyük olabilir, bu da motorun daha fazla dişe ve daha küçük manyetik dirence sahip olmasını sağlar. Aynı boyuttaki rotor altında manyetik alandan daha iyi faydalanılabilir, tork çıkışı iyileştirilebilir ve ayrıca tork düzgünlüğü ve doğruluğu daha yüksek hale getirilebilir. Son olarak, bu sadece performansa yansımaz, aynı zamanda kurulum ve bakım açısından da daha kullanışlı ve ekonomiktir. Dış rotor motoru, nispeten basit olan ve karmaşık destek ve tahrik mekanizması gerektirmeyen tüm mekanik sistemin bir parçasıdır. Aynı zamanda, uzun ömrü nedeniyle bakım maliyetini ve kullanım maliyetini düşürebilir, sıradan fırçasız motor için ideal bir alternatiftir.

Robotun motorunun kapatılmasında aşağıdakiler dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere birçok teknik zorluk vardır. Daha küçük tasarım. Robot eklem motorunun aşırı alanda yüksek hız, yüksek hassasiyet ve yüksek tork hareketi sağlaması gerekir ve robotun hacmi ve ağırlığı genellikle çok büyüktür, bu nedenle eklem motorunun küçük bir alanda yüksek performans elde etmesi gerekir. Motor kontrol sistemi tasarımının tasarımı ve üretimi için yüksek gereksinimler ortaya koymaktadır. Robot eklem motorunun konumu, hızı ve ivmeyi ve diğer parametreleri doğru bir şekilde kontrol etmesi gerekir; bu da, motorun kontrol sisteminin yüksek doğruluk ve hızlı yanıt hızına sahip olmasını, aynı zamanda iyi bir sağlamlık ve stabiliteye sahip olmasını, farklı çalışma ortamlarına ve çalışma ortamlarına uyum sağlamasını gerektirir. yükler. Dinamik performans eşleştirme. Robotun her bir ortak motorunun aynı hız ve yükte aynı çıkış gücünü ve torkunu koruması gerekir, aksi takdirde robotun hareket dengesizliğine, doğruluğunun azalmasına ve hatta kontrolden çıkmasına yol açacaktır. Bu nedenle, ortak motorun dinamik performansı, ince eşleştirme ve hata ayıklama, dayanıklılık tasarımına ihtiyaç duyar. Robot eklem motorunun sık sık çalışması ve işteki büyük yükü taşıması gerekiyor, bu da motorun dayanıklılığı ve stabilitesi için yüksek gereksinimleri ortaya koyuyor. Motorun yapısal tasarımı ve malzeme seçiminde, sık görülen titreşime ve darbeye dayanma yeteneği dikkate alınmalı ve motorun ömrünü ve stabilitesini sağlamak için aşırı ısınmayı ve aşırı yüklemeyi önlemelidir.

Robot ekleminde neden çoğunlukla dıştan rotorlu fırçasız motor kullanılıyor? İyi motor stabilitesi nedeniyle. Geleneksel motor genellikle mekanik parçaların sürtünmesinden dolayı hareket dengesizliğine neden olur; Dıştan rotorlu fırçasız motor, mekanik sürtünmeden kurtulmak için fırçasız rotor yapısını benimser, bu nedenle daha kararlı hareket özelliklerine sahiptir. Bu, robot hareketini daha doğru, daha doğru kontrol haline getirir ve robotun üretim verimliliğini ve üretim kalitesini etkili bir şekilde artırabilir. İkincisi, sistemin yanıt hızı hızlıdır. Robotik görevler genellikle hızlı yanıt vermeyi ve motorun çalışma hızında hızlı değişiklikler yapmayı gerektirir. Dıştan rotorlu fırçasız motor, değişikliklere daha hızlı yanıt verebilir, çalışma hızını değiştirebilir, sistem değişikliklerinin etkisini azaltabilir ve kontrol sapmasını azaltabilir. Bu, robotun daha esnek hareket etmesine ve görev değişikliklerine daha iyi uyum sağlamasına olanak tanır. Son olarak iyi bir dayanıklılığa sahiptir. Robotlar genellikle büyük ağırlık taşırlar ve yüksek verimliliği korumak için motorun uzun süre çalışmasını gerektirirler. Dış rotorun fırçasız motoru, robotun uzun süre ve yüksek frekansta çalışmasını sağlayan, motor hasarını ve diğer sorunları azaltan ve aynı zamanda robotun daha uzun ömürlü olmasını sağlayan yeni malzeme ve yapıları benimser.

Yukarıdakiler, dıştan rotorlu motorun robot eklem uzmanlığı üzerine uygulanması hakkında sizinle paylaşacağımız VSD motorumuzdur. Daha fazla bilgi için lütfen cevap vermek üzere profesyonel müşteri hizmetleri personelimizle iletişime geçin. Tıklayıp izlediğiniz için teşekkür ederiz.