Drone motoru saat yönünde mi yoksa saat yönünün tersine mi

 

Görünüşte basit olan motor dönüşü, aslında drone'un uçuş stabilitesini sağlamada önemli bir rol oynar.

 

Birçok yeni başlayan drone montajı yaparken şunu merak eder: "Tüm motorlar aynı mı? Dönüş yönleri önemli mi?"

 

Bu çok önemlidir. Yön yanlışsa, drone en iyi ihtimalle uçamayabilir, en kötü ihtimalle de dönebilir, takla atabilir veya düşebilir. Motorun yönü yalnızca itme yönünü değil, aynı zamanda uçuş kontrol sisteminin düzgün çalışıp çalışmadığını da etkiler.

 

Bu makalede, size şu konularda hızlı bir rehber sunacağız:

Motordaki CW ve CCW ne anlama geliyor?

 

Motorların hepsi neden aynı yönde dönemiyor?

 

Motorun dönüş yönü nasıl belirlenir ve ayarlanır?

 

Doğru pervane nasıl eşleştirilir?

 

Bu makaleyi okuduktan sonra, dönüş yönü konusunda artık kafanız karışmayacak. Bir makineyi ilk kez monte ediyor olsanız bile, güç sisteminin yapımını başarıyla tamamlayabilirsiniz.

 

Drone motorlarının parametrelerinde genellikle iki kısaltma görürsünüz: CW ve CCW. Bu iki kelime motorun dönüş yönünü temsil eder:

CW (Saat Yönü): Saat yönünde dönüş

 

CCW (Saat Yönünün Tersi): Saat yönünün tersine dönüş

 

Bu adlandırma keyfi değildir; motor şaftının yukarıdan bakıldığında dönüş yönüne dayanmaktadır.

 

Neden CW ve CCW arasında ayrım yapmamız gerekiyor?

Bir quadcopter'de, uçağı dengeli bir duruşta tutmak için, dört motor genellikle iki CW ve iki CCW ile kademeli bir şekilde düzenlenir, diyagonal yönlerde aynı yönde:

M1 (sol ön): CW

M2 (sağ ön): CCW

M3 (arka sağda): CW

M4 (arka sol): CCW

Bu düzenin amacı, motorların ürettiği rakip torkların birbirlerini iptal etmesine izin vermek, böylece . uçuş sırasında gövdenin kendi başına dönmesini önlemektir.

İpucu: Motor numaralandırması farklı uçuş kontrol sistemleri için biraz farklı olabilir (Betaflight, Px4, vb. Gibi .), ancak CW/CCW ara prensibi aynı .

 

Drone motorunun dönüş yönünü doğrulamak, montaj ve hata ayıklamada çok önemli bir adımdır. Motorun yönünü hızlı bir şekilde belirlemenize yardımcı olacak üç basit ve pratik yöntem aşağıdadır.

 

1. Motorun rölanti yönünü görsel olarak gözlemleyin

Motoru çalıştırın ve rölantide bırakın (şaft ve pervaneye parmaklarınızla dokunmamaya dikkat edin) ve motor şaftının dönüş yönünü gözlemleyin.

 

Motorun üst kısmından (şaft başı) bakıldığında, saat yönünde dönüş saat yönünde, saat yönünün tersine dönüş ise saat yönündedir.

 

Dönüş yönünü daha doğru bir şekilde belirlemek için cep telefonuyla ağır çekim kayıt yapılması önerilir.

 

2. Gözlemi kolaylaştırmak için küçük kağıt parçaları veya ince çizgiler kullanın

Motor çok hızlı dönüyorsa ve dönüş yönünü net bir şekilde göremiyorsanız, motor şaftına veya pervane ucuna küçük, hafif bir kağıt parçası yapıştırabilir veya küçük, ince bir tel bağlayabilirsiniz.

 

Kağıt şeridi veya ip, dönüş yönünde sallanarak dönüş yönünü belirlemeyi kolaylaştırır.

 

Yapıştırırken, uçup insanlara zarar vermesini önlemek için sıkıca sabitlediğinizden emin olun.

 

3. Uçuş kontrol cihazı veya yapılandırma yazılımı (Betaflight gibi) ile kontrol edin.

Çoğu modern uçuş kontrol sistemi, yazılım arayüzünde motor yönlendirmesinin test edilmesini destekler.

 

Uçuş kontrol cihazını bilgisayarınıza bağlayın ve Betaflight Configurator veya benzeri bir yazılımı açın.

 

"Motor Testi" arayüzüne girin, motorları tek tek çalıştırın ve dönüş yönünü gözlemleyin.

 

Yazılımda buna karşılık gelen bir yönlendirme ayarlama fonksiyonu vardır. Yönün yanlış olduğunu fark ederseniz, doğrudan ayarlayabilir veya donanım değişim hattı üzerinden düzeltebilirsiniz.

 

Pervanenin yönü, doğru itmeyi oluşturmak ve dronun stabil .

 

Farklı yön motorları karşılık gelen yön pervaneleri ile eşleştirilir

CW (saat yönünde) motorların, CW pervaneleri olarak da adlandırılan saat yönünde dönen pervanelerle eşleştirilmesi gerekir .

 

CCW (saat yönünün tersine) motorun, saat yönünün tersine dönen, ayrıca CCW pervanesi olarak da adlandırılan bir pervane ile eşleştirilmesi gerekir .

 

Bu iki tür bıçakın ön kenarı (bıçak kenarı) farklı şekilde yönlendirilir:

Bir CW pervanesinin ön kenarı sağ tarafta (bıçağın ortasından bakıldığında bıçak sağa eğilir) .

 

Solda CCW raket ön kenarı

 

Uyuşmazlık bıçaklarının sonuçları nelerdir?

Bir CCW motoruna bir CW pervanesi takarsanız (veya tam tersi), ortaya çıkan itme tersine çevrilecektir, bu da:

Drone normal olarak çıkamaz

 

Gövde ciddi bir şekilde sürüklenir veya hatta .

 

Uçuş kontrolü ayarı başarısız olur ve uçuş son derece kararsızdır

 

Bıçakların yönünü nasıl hızlı bir şekilde tanımlarım?

1. Bıçak üzerindeki logoya bakın

Birçok kürek, üzerlerinde "CW" veya "CCW" bulunur .

 

2. Bıçağın şeklini gözlemleyin

CW bıçağı sağa eğilir ve saat yönünde döndüğünde havayı aşağı doğru iter .

 

CCW bıçakları sola doğru eğilir ve saat yönünün tersine döndüklerinde havayı aşağı doğru itilir .

 

3. rotasyonu hissedin

Dönmeyi simüle etmek ve hava direncinin yönünü hissetmek için pervaneyi alın . Havayı dönme yönünde iten pervane karşılık gelen yönde .

 

Pervaneler ve motor dönüş yönü doğru şekilde eşleştirilmesi, drone uçuşunun güvenliğinin . bunu görmezden gelmemesini sağlamak için önemli bir adımdır!

 

Drone montaj ve bakımı sırasında, tasarım gereksinimlerine ve pervane yönüne uygun olduğundan emin olmak için motorun dönme yönünü ayarlamak bazen .

 

Fırçasız motorların (BLDC) dönüş yönünü ayarlamak için iki yaygın yöntem

1. Üç fazlı kablodan herhangi birini değiştirin

Fırçasız motorlar genellikle elektronik hız kontrolörüne (ESC) bağlı üç fazlı kablolara sahiptir ., kablolardan herhangi birinin bağlantı sırasını değiştirerek, motorun dönüşünün yönü tersine çevrilebilir .

 

Örneğin, A ve B hattını değiştirerek, motorun dönme yönü saat yönünden saat yönünün tersine değişir ve tersi .

 

2. ayarlamak için ESC yazılımını kullanın

Blheli, Kiss, Hobbywing, vb. Gibi modern akıllı ESC'ler . Motor rotasyon yönünü yazılım yoluyla ayarlamayı desteklemek .

ESC'yi bilgisayara bağlayın ve ilgili yapılandırma yazılımını açın .

 

Hata ayıklama arayüzünde motor dönüş yönünü tersine çevirme işlevini seçin .

 

Motor telleri sabitlendiğinde veya kaynaklı olduğunda ve fiziksel olarak değiştirilemediğinde .

 

Yön ayarından sonra dikkat edilmesi gereken şeyler

Motor dönüş yönünü her ayarladığınızda, pervane yönünün . ile eşleştiğini yeniden teyit ettiğinizden emin olun.

 

Yanlış pervane yönü yanlış dönme yönü ile birlikte drone anormal uçmasına neden olur .

 

Ayar tamamlandıktan sonra, motor ve pervane bıçaklarının düzgün çalışmasını sağlamak için bir yer rotasyon testi ve düşük irtifa havada bir test testi yapılması önerilir .

 

Motor dönüş yönünün doğru şekilde ayarlanması, uçuşun uçuş stabilitesini ve güvenliğini sağlamak için temel bir işlemdir ve göz ardı edilmemelidir .

 

Profesyonel bir drone motor üreticisi olarak, VSD, uçuş güvenliği ve performansına motor rotasyon yönünün öneminin farkındadır . Bu nedenle, tasarım ve üretimde kapsamlı rotasyon yönü desteği ve özelleştirilmiş hizmetler sağlar .

 

VSD motor CW/CCW çift yönlü yapılandırmayı destekler

Tüm motor modelleri iki dönme yönünü desteklemektedir: saat yönünde (CW) ve saat yönünün tersine (CCW), farklı drone düzeni gereksinimleri için uygun olan .

 

Dönme yönü, teslimattan sonra kullanıma hazır olduğundan emin olmak için fabrikadaki müşteri gereksinimlerine göre önceden ayarlanabilir .

 

Tam fabrika kimliği ve teknik destek

Her motor kolay tanımlama ve kurulum için net bir dönme yön işareti ile donatılabilir .

 

Aynı zamanda, kullanıcıların motor dönme yönünü kolayca ayarlayabilmelerini sağlamak için eşleşen ESC eşleştirme önerileri .

 

Müşterilerin katı kalite doğrulamasını tamamlamasına yardımcı olmak için ayrıntılı rotasyon testi raporları sağlayabiliriz .

 

Artan güvenlik için özelleştirilebilir iş parçacığı yönü

Somunun yüksek hızlı rotasyon altında gevşemesini önlemek için VSD, somunun dönüş yönünde sıkılmasını sağlamak için özelleştirilmiş CW somunları ve CCW somunları sunar .

 

Bu tasarım uçuş güvenliğini önemli ölçüde artırır ve bakımı basitleştirir .

 

Hoş Geldiniz OEM/ODM İşbirliği

VSD, farklı platformların çeşitli rotasyon ve kurulum gereksinimlerini karşılamak için toplu özelleştirilmiş üretimi destekleyen eksiksiz bir üretim ve teknik ekibe sahiptir .

 

Dünyanın dört bir yanındaki drone üreticilerine yüksek kaliteli ve güvenilir güç çözümleri sunmaya kararlıyız .