Drone Motor Hızı, Tork ve Hız: Temel Performans Parametrelerini Anlama

 

Drone motorları satın alırken veya kullanırken, birçok insanın ilk reaksiyonu "KV değeri" ve "maksimum itme" ni kontrol etmektir, ancak genellikle bu değerlerin arkasındaki temel faktörleri göz ardı ederler: motor hızı, tork ve uçuş hızı - herhangi bir dronun gerçek performans tanımlayıcı parametreleri .

 

Bu üç faktör birbiriyle etkileşime girer ve uçağın tepki hızını, yük kapasitesini, enerji verimliliğini ve uçuş stabilitesini . basit bir şekilde belirler:

Hız (RPM): Pervanenin ne kadar hızlı döndüğünü belirler;

 

Tork (NM): Pervanenin ne kadar büyük sürülebileceğini ve ne kadar yüke dayanabileceğini belirler;

 

Uçuş hızı: Yalnızca dönme hızı ile belirlenmez, aynı zamanda sistem koordineli kontrolünün sonucudur .

 

Endüstriyel hava fotoğrafçılığı, keşif, haritalama veya kros yarışları gibi farklı uygulama senaryoları için, görev gereksinimlerine göre uygun motor hız platformu ve tork çıkışı aralığının nasıl eşleşmesi .

 

Önceki makalemizde,Ana akım drone motorları Fırçasız DC Motorları (BLDC) kullanıyor, voltaj ve kontrol sinyallerini ayarlayarak yüksek hızlı dönüş elde eden ., ancak gerçek uçuş sırasında motor her zaman yükte çalışmaz . Bıçak yükü, hava direnci ve ESC yanıtı gibi birçok faktörden etkilenir ve hız ve tork da dinamik olarak değişir .

 

Uçuş verimliliğini daha da artırmak, uçuş süresini uzatmak veya yük taşıma kapasitesini artırmak istiyorsanız, "KV değeri" tek başına, sadece hız ve torkun önemli performansını anlayarak . . gerçekten istikrarlı bir performans elde edebilir misiniz .

 

Drone Motors'un parametresinde, KV değeri (RPM/V) en yaygın performans göstergelerinden biridir.. Motorun yüksüz koşullar altında her 1V giriş voltajı için üretebileceği teorik hızı gösterir ve ünite "volt başına RPM" .

 

Örneğin, KV değeri 1 000 olan bir motor, 10V 1000=10, 10V .

 

Dikkat edilmelidir:

KV değeri ne kadar yüksek olursa, uçan dronlar gibi yüksek hızlı, ışık yükü uçuşu için uygun olan yüksüz hız o kadar hızlı olur .

 

KV değeri ne kadar düşük olursa, birim voltaj başına hız o kadar yavaş olur, ancak daha ağır yüklere ve daha kararlı uçuşa sahip hava fotoğrafçılık platformları için uygun olan daha yüksek tork üretebilir .

 

Bununla birlikte, KV değeri yalnızca yüksüz koşullar altında teorik bir referans olarak hizmet eder . Gerçek uçuş ortamında bir kez, motor pervane yükü, ESC akım sınırlaması, pil deşarj kapasitesi, vb.

 

Bu nedenle, bir motor seçerken, sadece KV değerinin sayısal değerine bakmakla kalmamalı, aynı zamanda voltaj platformu, ESC ayarları, pervane parametreleri, vb.

 

Birçok kişi Drone Motors'u ilk öğrendiğinde, görünüşte basit bir formül uygulayacaklar:

Teorik Hız (RPM)=voltaj × KV değeri

 

Bu formül temel olarak, 6S pil (22.2V) ile güçlendirildiğinde, KV değeri 1500'e sahip bir motor için . 'lık yüksüz koşullar altında geçerlidir: yüksüz teorik hız şunlar olmalıdır:

1500 × 22.2=33, 300 rpm

 

Ancak sorun şu: Drone uçarken motorlar asla yüklenmeden çalışmaz .

 

Gerçek uçuş sırasında, motor çeşitli yük ve çevresel faktörlerden etkilenir ve hızı genellikle . teorik değerden daha düşüktür, özellikle aşağıdaki faktörler söz konusudur:

Pervane yükü: Pervane ne kadar büyük ve ağır olursa, direnç o kadar büyük olur ve hız düşmesi o kadar belirgin olur;

 

Hava Direnci ve Yükseklik: Hava yoğunluğundaki değişiklikler pervane verimliliğini etkileyecek ve dolaylı olarak motor hızını etkileyecektir;

 

Pil voltajı düşüyor: Yüksek yük veya uzun süreli uçuş altında voltaj düşecek ve hız eşzamanlı olarak düşecek;

 

ESC Kontrol Stratejisi: Bazı uçuş kontrol stratejileri, motorun tam hızda çalışmasına izin vermez, ancak verimliliği optimize eder;

 

Motor sıcaklığı artışı: Sıcaklık arttığında, iç direnç artar, bu da hız performansını hafifçe etkileyecektir .

 

Performansı seçiyor veya analiz ediyorsanız, yalnızca "KV × voltaj" . 'ın hesaplanmasına güvenmek için yeterli olmaktan çok uzaktır, sadece KV değeri, güç ve akım, aynı zamanda farklı bıçakların altında gerçek hız ve itme çıkış performansını içeren kapsamlı bir karar vermek için VSD drone motorlarının ölçülen itme verilerini kullanmanızı öneririz.

 

Bu "Yük Hızlı Eğrisi", motorun gerçek yetenekleri hakkında, .

 

Tork, bir motorun itici kuvvetini ölçmek için bir anahtar parametredir ., hız "hızı" belirlerse, motor şaftı . tarafından uygulanan "dönme kuvvetini" temsil eder, o zaman tork "{{{{{.

 

Dronlarda, motor tek başına dönmez, ancak pervaneyi .} iter. Pervane havasını kesme ve asansör üretme işlemi, esasen . motor tarafından sağlanan torka dayanır.

 

Basit bir ifadeyle:

İtme ≈ Tork × Pervane Çapı × Pitch Yük

Not: Bu basitleştirilmiş bir kavramsal formüldür; Uygulamada, itme üretimi hava yoğunluğuna, pervane şekline ve dönme hızına da bağlıdır .

 

Bu şu anlama gelir:

Aynı hızda, tork ne kadar büyük olursa, pervane o kadar güçlü olur;

 

Yetersiz tork ayrıca pervane hız gecikmesine, yavaş uçuş tepkisine ve artan enerji tüketimine neden olabilir .

 

Aksine, gerçek uygulamalarda, düşük KV değeri + yüksek akım girişinin yüksek tork performansı getirme olasılığının daha yüksek olduğuna dikkat edilmelidir, bu nedenle büyük hava fotoğrafçılığı dronları genellikle 300 ~ 500. aralığında KV ile motor çözeltileri kullandığına dikkat edilmelidir.

Eğer tork yetersizse, motor KV değeri yüksek olsa bile büyük pervaneyi süremez;

 

Örneğin, VSD 5315 fırçasız motorumuzda, 6s ~ 12s voltaj platformu ile, düşük KV değerinin eşleşmesi ve yüksek akımla, güçlü torkun serbest bırakıldığı düşük KV değerinin eşleşmesi ve yüksek akım yoluyla, büyük boyutlu bıçakları stabil {{{. '

 

Birçok kişi, bir dronun uçuş hızının esas olarak motor hızı ile belirlendiğine inanıyor . hız ne kadar yüksek olursa, o kadar hızlı uçar . Aslında, bu görünüm sadece kısmen doğrudur .

 

Çok rotorlu dronlar için uçuş hızı birçok faktörle belirlenir:

Uçak Tutumu: Gövdenin eğim açısı, itme dağılımını ve ileri hızı doğrudan etkiler;

 

Kontrol Algoritması: Uçuş kontrol sistemi, motor hızını ve açısını ayarlayarak sabit ve verimli uçuş elde eder;

 

Pervane verimliliği: Farklı pervane bıçaklarının tasarımı aerodinamik özellikleri etkiler, bu da hız ve dayanıklılığı etkiler .

 

Bu nedenle, motor hızının arttırılması, dronun maksimum uçuş hızını önemli ölçüde artırmayacaktır . Aslında, aşırı motor hızı aşağıdakilere yol açabilir:

Motorun enerji kaybı ve bıçakların yüksek hızlarda arttığı için verimlilik azalır;

 

Artan enerji tüketimi pil ömrünü etkiler;

 

Uçuş kontrolünün doğru bir şekilde kontrol edilmesi zordur, bu da uçuş stabilitesini azaltabilir .

 

Dronun genel uçuş hızını artırmak için, sistemin koordineli ve verimli çalışmasını sağlamak için motor performansını, pervane tasarımını ve uçuş kontrol algoritmasını kapsamlı bir şekilde optimize etmek gerekir .

 

Drone motorları satın alırken veya kullanırken, birçok kişi sadece tek bir parametreye bakmanın yanlış anlaşılmasına düşme eğilimindedir . Aslında, motor performansının değerlendirilmesi, uygulanabilirliğini gerçekten yansıtacak şekilde birden fazla çekirdek göstergesini entegre etmelidir .

 

1. kv değeri, tork ve gerçek hız - hepsi performans değerlendirmesinde vazgeçilmez faktörlerdir .

KV değeri, yüklendiğinde motorun teorik hız seviyesini temsil eder, ancak gerçek çalışma durumunu temsil etmez;

 

Tork, yüklendiğinde motorun itici kuvvetini yansıtır ve itme üretiminde önemli bir faktördür;

 

Sadece bu üçü birleştirildiğinde motorun performansı tam olarak anlaşılabilir .

 

2. Uygulama senaryolarına göre makul seçim

Yarış dronları genellikle daha hızlı tepki ve daha yüksek hız elde etmek için yüksek kV, yüksek hızlı motorlar kullanır;

 

Endüstriyel hava fotoğrafçılığı ve yük taşıyan dronlar tork ve dengeye daha fazla dikkat eder ve genellikle yüksek itme ve dayanıklılık sağlamak için düşük KV, yüksek tork modellerini seçer;

Hız, gerçek yük ve voltaj koşulları altında motorun çalışma hızını yansıtır ve uçuş tepkisi hızını belirler .

 

Çok amaçlı platformların, çeşitli görev gereksinimlerini karşılamak için hız ve tork arasında bir denge kurması gerekir .

 

3. Üreticinin tam test raporuna ve gerçek uçuş geri bildirimlerine bakın

Teorik veriler önemlidir, ancak gerçek kullanımdaki performans motorun kalitesini daha iyi yansıtabilir . önerilen kullanıcılar:

Üreticinin ayrıntılı test raporu ile birlikte, motorun farklı voltajlar ve yükler altında belirli verilerini anlayın;

 

Motorun istikrarını ve dayanıklılığını değerlendirmek için pilotlardan veya kullanıcılardan gerçek uçuş geri bildirimlerine bakın .

 

Sadece bilimsel ve kapsamlı bir kararla, ihtiyaçlarınıza en uygun drone motorunu seçmenizi sağlayabilirsiniz .

 

Güvenilir bir drone motoru seçerken, sadece performans göstergelerine değil, aynı zamanda üreticinin üretim gücü ve teknik desteğine de dikkat etmelisiniz .Profesyonel bir drone motor üreticisi olarak VSD, yıllarca Ar-Ge deneyimi ve eksiksiz bir kalite yönetim sistemi ile küresel müşterilere yüksek kaliteli, özelleştirilmiş fırçasız motor ürünleri sağlar .

 

VSD'nin avantajları:

Çeşitli uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için düşük KV'den yüksek KV'ye kadar olan zengin ürün hatları;

 

Sıkı kalite kontrolü, her motorun istikrarlı bir performansa ve uzun hizmet ömrüne sahip olmasını sağlar;

 

Profesyonel özelleştirme yetenekleri, parametreleri ve tasarımları müşteri ihtiyaçlarına göre ayarlama, birden fazla özellik destekleme;

 

Müşterilerin sorunları hızlı bir şekilde çözmesine yardımcı olan teknik destek ve test verileri sağlayan satış sonrası hizmeti tamamlayın .

 

VSD'den önerilen drone motorları

model	KV değer aralığı	Voltaj aralığı	Maksimum güç (W)	Maksimum itme (g)	Uygulanabilir senaryolar
5315 drone motoru	380kV	6S~12S	4257	9034	Endüstriyel Çok Rotor Drone
4720 drone motoru	420kv	6S~8S	3037	7232	Hava fotoğrafçılığı ve orta boy yük uçağı
3115 drone motoru	900kv/1050kv/1520kv	5S~8S	1617	4185	Yarış ve hafif dronlar
2306 drone motoru	1800kv ~ 2400kv	4S~6S	901	1683	FPV Yarış Drone
2808 drone motoru	1300kv ~ 1950kv	6S	1623.5	2910.4	Çok amaçlı ışık yükü drone
2207 drone motoru	1960kv	6S	902.48	1702.7	FPV Yarış Drone
2812 drone motoru	900kV	6S	1010	2710	Orta çoklu rotorlu drone
2807 drone motoru	1350kv ~ 1750kv	4S~6S	1436	2728.4	Çok amaçlı ışık yükü drone

 

İster endüstriyel uygulamalar veya yüksek hızlı yarışlar için yüksek baskıya ihtiyacınız olsun, VSD ilgili profesyonel çözümler sağlayabilir .