İnsansı Robot Neden Çekirdeksiz Motor Kullanıyor?

Hünerli el, insansı robotun son kısmıdır; çok önemli ve karmaşıktır ve motor performansı açısından yüksek gereksinimlere sahiptir. Robotun operasyonu gerçekleştirmesi için bir terminal aracı olarak hünerli el çok önemlidir. Tasarımı insan eline oldukça benzer ve yapısı nispeten karmaşıktır. En büyük sorun, yüksek güç yoğunluğuna, küçük hacme ve yüksek kontrol hassasiyetine sahip bir motorla donatılması gereken çok küçük alan ve çok fazla sürüş özgürlüğüdür. Çekirdeksiz motor, hünerli el eklemleri sayesinde yüksek adaptasyon kabiliyetine sahip ve Tesla Optimus bunu güç kaynağı olarak kullanıyor. Çekirdeksiz motor, hünerli ellerin talebine son derece uygun olan yüksek güç yoğunluğu, yüksek enerji dönüşüm verimliliği, hızlı tepki ve düzgün çalışma özelliklerine sahiptir. Robotun "hünerli eli", aynı beş parmağı kullanarak 11 serbestlik derecesine sahip klasik altı motorlu sürüş modunu kullanır. Başparmak, bükme ve yan salınımı sağlamak için çift motor kullanır ve diğer dört parmak bir motor tarafından çalıştırılır. Sonsuz iletim mekanizmasını kullanan motorun amacı bacak lineer servo ile aynı olup, kendinden kilitleme mekanizması enerji tüketimini azaltmak için kullanılır. Güzel şekli ve uyarlanabilirliği sürdürmek için parmak, 20 pound (9 KG) taşıma ve uyarlanabilir kavrama (farklı şekil ve boyutları kavrayabilir) kabiliyetine sahip çekme telinin iletim mekanizmasını benimser, taşımayı, çiçekleri sulamayı tamamlayabilir ve diğer eylemler.

Çekirdeksiz motor gövdesi "küçük", "iyi performans", motor alanında "taç incisidir". Yapı açısından bakıldığında, fırçalanmış çekirdeksiz motoru örnek olarak alın, esas olarak çekirdeksiz sarım, kalıcı mıknatıs, fırça, komütatör ve diğer bileşenlerden oluşur, çekirdek rotor yapısını benimsemez, bileşenler yakından birleştirilmiştir, genellikle boyut görecelidir küçük, çap 40 mm'den fazla değil. Performans açısından, çekirdeksiz rotor yapısı, motorun performansını büyük ölçüde geliştirmiştir, böylece mükemmel enerji tasarrufu, yüksek verimlilik, yüksek hassasiyet, kararlı çalışma ve diğer özelliklere sahiptir. Çekirdeksiz motor, geleneksel DC motordan temel farkı olan çekirdeksiz sargıyı benimser. Sargı motorun ana bileşenidir. Sargıda indüklenen elektromotor kuvvet ve sargı akımının ürettiği elektromanyetik tork, elektromekanik enerjinin dönüşümünü ve elektromanyetik gücün iletimini gerçekleştirir. Geleneksel DC motorun rotoru demir çekirdek ve sargıdan oluşurken, çekirdeksiz motorun sargısı fincan benzeri bir telin sarımından oluşur. Yapıdaki farklılık ikisinin performansını çok farklı kılar. Eşsiz çekirdeksiz şekilli bobin yapısı, motor performansını büyük ölçüde artırır. Bu yeni yapı, çalışma sırasında motorun manyetik direnç torkunu azaltan ve dolayısıyla çıkış torku dalgalanmasını azaltan delme plakası oluk yapısı ve demir çekirdekten yoksundur. Çekirdeksiz motor, çekirdek girdap etkisinin neden olduğu kaybı temel olarak ortadan kaldırır, bu da motor çalışmasında enerji kaybını azaltır, motorun ağırlığını azaltır ve performans büyük ölçüde artar.

Yukarıdaki, çekirdeksiz DC motor hakkında sizinle paylaşacağımız VSD motorumuzdur. Daha fazla bilgi için lütfen cevap vermek üzere profesyonel müşteri hizmetleri personelimizle iletişime geçin. Tıklayıp izlediğiniz için teşekkür ederiz.