Kalıcı Mıknatıslı Motor Cogging Torku Nedir?

Çarpma torku: nedir?

Sabit mıknatıslı bir motorun rotorunun, hareketsizken sürekli olarak belirli bir konumda kalma eğiliminde olmasına neden olan kuvvete, kilit torku olarak da bilinen, dişli torku denir. Boyutu, stator ve rotorun göreceli konumlarına göre düzensiz olarak dalgalanır; ortalama değeri sıfırdır ve harici bir çalışma yapılmaz.

Dişli torku, kalıcı bir mıknatıs bir stator yuvasından geçerken bir kez değişir. Dişli torku, sabit mıknatıslı motorun rotorunun her dönüşü için toplamda NL katlarına göre değişir. NL, yuva sayısının (Ns) ve motor kutup sayısının (Np) çarpımıdır.

Çarpma torku neden oluşur?

Adından da anlaşılacağı gibi, dişli torku stator kanal açmaya bağlıdır. Sadece sabit mıknatıslı motorlarda bulunduğu için sabit mıknatıslarla da ilgilidir. Başka bir deyişle, sabit mıknatısları olmayan bir motorda, sabit mıknatıslı ancak statorda delik olmayan bir motorda olduğu gibi, dişli torku yoktur. En az dirençli yol her zaman manyetik kuvvet çizgilerinin izlemek istediği yoldur. Manyetik kuvvet çizgileri, stator yarık açıldıktan sonra rotoru en az relüktanslı yola sürükler, bu da motorun her kutbuna karşılık gelen manyetik devrenin relüktansının dengesizleşmesine neden olur.

Çarpma torkunun etkisi nedir?

İlk olarak, vuruntu torku, rotorun her zaman sabit bir konumda kalma eğiliminde olmasına neden olduğu için motor kontrolünün doğruluğunu etkiler. İkincisi, dişli torku, gürültü üreten artan tork dalgalanmasının motorun gürültü seviyesini etkilemesine neden olacak yinelenen bir tork değişimidir.