Hub Motorları Nasıl Sınıflandırılır?
Mesaj bırakın
Redüktör göbekli servo motorlar, dıştan rotorlu dişlisiz göbekli motorlar ve dıştan rotorlu dişli göbekli motorlar, robot göbek motorlarının içine düştüğü üç temel kategoridir. Sonraki üç göbek motor tipi açıklanmıştır.
1. redüktör göbekli servo motor
Bu tipik bir göbek motor yapısıdır; bir servo motor, bir planet redüktör ve bir tekerlek tertibatından oluşur. Redüktörün varlığı nedeniyle, bu konfigürasyona sahip tekerlek içi motor, çok üretirken bile önemli bir süre boyunca sürekli olarak büyük bir tork üretebilir. tork. Ek olarak, redüktörün gözle görülür yavaşlatma ve tamponlama etkileri, tekerlek içi motorun çalışma kararlılığını ve güvenliğini artırır. Bu avantajlar, ağır hizmet tipi AGV pazarını özellikle uygun hale getirir ve ayrıca ağır hizmet tipi AGV pazarının hızla büyümesine yardımcı olur.
Bununla birlikte, tekerlek içi motorun bu konfigürasyondaki dezavantajları da kolayca görülmektedir. AGV endüstrisinin gelişimini bir ölçüde kısıtlayan bu tekerlekli motorun mevcut dezavantajları, karmaşık yapısı, yüksek maliyeti ve devasa boyutudur.
2. dişlisiz dış rotor göbek motoru
Bu yeni tür tekerlek içi motor aşağıdaki temel bileşenlere sahiptir: bir stator, bir kodlayıcı, bir mil, bir mıknatıs, bir çelik halka, bir kapak ve bir lastik.
Bu tekerlek içi motorun küçük boyutu, basit yapısı, hızlı güç yanıtı, düşük maliyeti, basit kurulumu vb. dahil olmak üzere birçok belirgin avantajı vardır. Robotlar gibi 300 kg'dan daha hafif yükleri taşıyan mobil robotlar için idealdir. yiyecek dağıtan, temizleyen, dezenfekte eden ve küçük yükleri işleyen. muayene, tasnif vb. için kullanılan robotlar. Bu tekerlek içi motor, günlük yaşam boyunca çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
Bu tip tekerlek içi motorla ilgili sorunların düzeltilmesi de zordur. Yapısal faktörler nedeniyle tork sabitinin tasarım aralığını sınırlayan bir doğrudan tahrikli tekerlek içi motor olarak, motorun yüksek tork üretebilmesi için yüksek akım sağlaması gerekir. Motor, ağır bir ağırlık taşıyan bir robotla temas ettiğinde yüksek bir tork üretmek için yüksek bir akım üretmesi gerektiğinden yanmaya karşı hassastır. Stator ve rotoru motorun yüksek tork çıkışını karşılamak için daha büyük ve daha geniş yapmanın dezavantajları, motorun çok büyük ve ağır hale gelmesi, maliyetin artması ve maliyet performansının önemli ölçüde azalmasıdır, bu da uygulamayı etkiler. ve robotların gelişimi.
3. Dış rotorda dişli göbek motoru bulunmaktadır.
Bu, endüstride yaygın olmayan, yepyeni bir dış rotor göbek motorudur. Bir dış rotor dişlisiz göbek motoru ve dişli (redüktör) temel yapısını oluşturur. Dişli, motor statoru ile çıkış mili arasına monte edilmiştir. Redüksiyon oranına göre hızı düşürerek mil üzerindeki çıkış torkunu artırın.
Bu yapının faydaları olduğunu söylemeye gerek yok. Robot endüstrisinin gelişimine, dış rotor göbeği motorunun torkunu artıran ve ağır hizmet robotlarının uygulanmasını desteklemesini, uygulama yelpazesini genişletmesini ve yapısını basitleştirmesini sağlayan bir redüktörün eklenmesi büyük ölçüde yardımcı oldu. ağır hizmet tipi robot göbek motoru.
Bu tip tekerlek içi motor iyi bir gelişme yönüdür, ancak dişli yapısının ve motorun iç yapısının hassas koordinasyonu ve dişli yapısının hassas kontrolü gibi zorluklar, aynı zamanda çok zorlayıcı olan endüstri büyümesini yavaşlatmıştır.
