Fırçasız DC Motor Kontrol Prensibi

Fırçasız DC motorun kontrol prensibi, motoru döndürmek için kontrol parçası, önce hall sensörü tarafından algılanan motorun rotorunun konumunu belirlemeli ve ardından inverterdeki gücü açmaya (veya kapatmaya) karar vermelidir. stator sargısına göre. İnverterdeki AH, BH, CH transistörlerinin sırası (bunlara üst kol güç transistörleri denir) ve AL, BL, CL (bunlara alt kol güç transistörleri denir), akımın motor bobininden sırayla akmasını sağlar. ileri (veya geri) üretmek ) manyetik alanı döndürür ve motorun saat yönünde/saat yönünün tersine dönmesi için rotorun mıknatıslarıyla etkileşime girer. Motor rotoru, hall-sensörünün başka bir sinyal grubunu algıladığı konuma döndüğünde, kontrol ünitesi bir sonraki güç transistör grubunu açar, böylece sirkülasyon motoru, kontrol ünitesi karar verene kadar aynı yönde dönmeye devam edebilir. motor rotoru durursa gücü kapatın. transistör (veya yalnızca alt kol güç transistörünü açın); motor rotoru tersine çevrilecekse, güç transistörünün açılma sırası tersine çevrilir.

Temel olarak güç transistörlerinin açma yöntemi şu şekilde olabilir: AH, BL grubu → AH, CL grubu → BH, CL grubu → BH, AL grubu → CH, AL grubu → CH, BL grubu, ancak AH olarak Açılmamalıdır, AL veya BH, BL veya CH, CL. Ayrıca elektronik parçalar her zaman anahtarın tepki süresine sahip olduğundan, güç transistörü kapatılıp açıldığında güç transistörünün tepki süresi de dikkate alınmalıdır. Aksi takdirde, üst kol (veya alt kol) tamamen kapanmadığında, alt kol (veya üst kol) zaten açılmıştır, bunun sonucunda üst ve alt kollarda kısa devre olur ve güç transistörü yanar. .

Motor döndüğünde, kontrol ünitesi sürücü tarafından ayarlanan hız ve hızlanma/yavaşlama oranından oluşan komutu (Komut) hall-sensör sinyal değişiminin hızı (veya yazılım tarafından hesaplanan) ile karşılaştıracak ve daha sonra karar verecektir. sonraki grup ( AH, BL veya AH, CL veya BH, CL veya ...) anahtarları açık ve ne kadar süredir açık. Hız yeterli değilse, uzun olacak ve hız çok yüksekse, kısalacaktır. İşin bu kısmı PWM tarafından yapılmaktadır. PWM, motor hızının hızlı mı yoksa yavaş mı olduğunu belirlemenin yoludur. Böyle bir PWM'nin nasıl oluşturulacağı, daha hassas hız kontrolü elde etmenin özüdür.

Yüksek dönüş hızının hız kontrolü, sistemin SAAT çözünürlüğünün yazılım talimatlarını işlemek için zamanı kavramak için yeterli olup olmadığını dikkate almalıdır. Ayrıca hall-sensör sinyalinin değişmesi için veri erişim yöntemi de işlemcinin performansını ve yargının doğruluğunu ve gerçek zamanlı performansını etkiler. Düşük hızlı hız kontrolüne, özellikle düşük hızlı başlatmaya gelince, geri dönen hall-sensör sinyalinin değişimi daha yavaş olur. Sinyal yöntemini elde etmek, zamanlamayı işlemek ve kontrol parametre değerlerini motor özelliklerine göre uygun şekilde yapılandırmak çok önemlidir. Veya hız dönüş değişikliği, daha iyi kontrol için sinyal çözünürlüğü artırılacak şekilde enkoder değişikliğine bağlıdır. Motor sorunsuz çalışıyor ve iyi tepki veriyor ve PID kontrolünün uygunluğu göz ardı edilemez. Daha önce belirtildiği gibi, fırçasız DC motor bir kapalı döngü kontrolüdür, bu nedenle geri besleme sinyali, kontrol ünitesine motor hızının hedef hızdan ne kadar uzakta olduğunu söylemeye eşdeğerdir, bu hata (Hata). Hatayı bilerek, telafi etmek gerekir ve yöntem, PID kontrolü gibi geleneksel mühendislik kontrolüdür. Ancak, kontrolün durumu ve ortamı aslında karmaşık ve değişkendir. Kontrol sağlam ve dayanıklı olacaksa, dikkate alınması gereken faktörler geleneksel mühendislik kontrolü tarafından tam olarak kavranamayabilir, bu nedenle bulanık kontrol, uzman sistem ve sinir ağı da akıllı PID kontrolünün önemli teorisi olarak dahil edilecektir.