Hub Motorunun Temel Anlayışı
Mesaj bırakın
Vshida mikro motorlu robot göbek motorları, redüktör göbekli servo motorlar, dıştan rotorlu dişlisiz göbekli motorlar ve dıştan rotorlu dişli göbekli motorlar olmak üzere başlıca üç kategoriye ayrılır. Aşağıdaki üç motor size tanıtılacaktır.
1. Redüktör göbeği servo motor
Bu, göbek motorunun geleneksel bir yapısıdır, temel yapı bir servo motor artı bir planet redüktör artı bir tekerlek yapısıdır. Dişli motorun varlığı nedeniyle, motor büyük bir tork üretse bile, iç akımının çok yüksek olması gerekmez, bu nedenle bu yapının tekerlek içi motoru uzun süre istikrarlı bir şekilde büyük bir tork verebilir. Ayrıca, redüktörün yavaşlama ve tamponlama etkisi açıktır, bu da tekerlek içi motorun çalışma stabilitesini ve güvenliğini arttırır. Bu avantajlar, ağır hizmet tipi AGV endüstrisi için çok uygundur ve ayrıca ağır hizmet tipi AGV endüstrisinin hızla gelişmesini sağlar.
2. Dış rotor dişlisiz göbek motoru
Bu yeni bir tekerlek içi motor türüdür, temel yapı stator, kodlayıcı, şaft, mıknatıs, çelik halka, kapak, lastiktir.
Bu tekerlekli motor, küçük boyut, basit yapı, hızlı güç yanıtı, düşük maliyet, kolay kurulum vb. gibi bariz avantajlara sahiptir. Yiyecek dağıtım robotları gibi 300 kg'dan daha az yüke sahip mobil robotlar için çok uygundur. temizlik robotları, dezenfeksiyon robotları, küçük yük taşıma robotları, Ayırma robotları ve kontrol robotları vb. Bu tekerlek içi motor, insan hayatındaki her türlü yeri kapsayan geniş bir uygulama alanına sahiptir.
3. Dış rotor, dişli bir göbek motoruna sahiptir
Bu, sektörde nadiren bilinen yepyeni bir dış rotor göbek motorudur. Temel yapısı bir dış rotor dişlisiz göbek motoru, bir dişli (redüktör) ve dişli motor statoru ile çıkış mili arasına monte edilmiştir. Hızı küçültme oranına göre azaltın ve mil üzerindeki çıkış torkunu artırın. Bir redüktör ekleyerek, dış rotor göbeği motorunun torku artırılır, böylece ağır hizmet tipi robotların uygulamasını karşılayabilir, dış rotor göbeği motorunun uygulama aralığını genişletebilir ve ağır hizmet robotunun yapısını basitleştirebilir. Robot endüstrisini büyük ölçüde destekleyen hub motor. geliştirmek.
