Fırça DC motorunun çalışma prensibi

Fırçalı DC motorun sabit kısmında, burada ana manyetik kutup olarak adlandırılan mıknatıslar vardır; sabit kısımda da fırçalar vardır. Dönen parça, dairesel bir demir göbeğe ve halka şeklindeki demir göbeğin etrafına sarılmış sargılara sahiptir.

İki kutuplu fırçalanmış DC motorun sabit kısmına (stator) bir çift sabit ana manyetik kutup N ve S DC uyarma monte edilir ve dönen parçaya (rotor) bir armatür göbeği takılır. Stator ve rotor arasında bir hava boşluğu var. Armatür göbeğine iki iletken A ve X ile bağlanan bir armatür bobini yerleştirilir. Bobinin başı ve ucu sırasıyla komütasyon segmentleri adı verilen yay şeklindeki iki bakır levhaya bağlanır. Komütatör segmentleri birbirinden yalıtılmıştır ve komütatör segmentlerinden oluşan bütününe komütatör denir. Komütatör dönen mil üzerine sabitlenmiş olup, komütatör parçası ile dönen mil de birbirinden yalıtılmıştır. Komütatör segmentine bir çift sabit fırça yerleştirilmiştir. Armatür döndüğünde, armatür bobini komütatör segmenti ve fırçalar aracılığıyla harici devreye bağlanır.