Robot elektrikli süpürge hangi motoru kullanıyor?
Mesaj bırakın
Elektrikli süpürgeye ek olarak, daha iyi bir sürüş için süpürme robotunun tahrik motorunun da bir yavaşlama fonksiyonuna sahip olması ve torku arttırması gerekir. Tahrik motoru genellikle fırçalı bir DC motor, fırçasız bir DC motor, içi boş bir kap motor, bir step motor ve benzerleridir. Dişli redüksiyon yapısı, çıkış torkunu artırmak için esas olarak paralel bir dişli kutusu veya bir planet dişli kutusudur. Mikro motor için akıllı süpürme robotunun gereksinimleri, saç ve diğer karışıklıkların motora girmesini ve motorun hizmet ömrünü etkilemesini önlemek için gerekli bir koşul olan düşük gürültü ve yüksek torktur. Aşağıda, birkaç yaygın süpürme robot motorunun avantaj ve dezavantajlarının bir analizi yer almaktadır.
1. Fırçasız DC motor: Fırçasız DC motor ile fırçalı DC motor arasındaki temel fark, yapıda fırça ve komütatörlerin olmasıdır. Fırçasız motorlar, fırça veya komütatör sürtünmesine sahip olmadığından, sürekli çalışmada binlerce yıl dayanabilirler. Küçükse, gürültü daha düşük olacaktır; Fırça ve komütatör olmadığından, motorun dönüş için elektronik olarak değiştirilmesi gerekir, bu da hız kontrolünü daha karmaşık ve maliyetli hale getirir.
2. İçi boş motor: İçi boş fincan motorun yapısı diğer DC motorlardan çok farklıdır. Demir çekirdekli rotor yapısı iptal edilmiştir ve enerji tasarrufu, kolay kontrol, hassas ve kararlı çalışma gibi benzersiz özelliklere sahiptir. Demir çekirdekli rotor tarafından üretilen girdap akımlarından kaynaklanan çeşitli mekanik enerji kayıpları, mikromotorun boyutunu ve ağırlığını azaltır.
3. Fırçalı DC motor: Süpürme robotu en az 3-5 fırçalanmış DC motor kullanır. Fırçalı DC motor, bir DC motor türüdür. Bu yapıda ana manyetik kutup ve fırçalar stator üzerine sabitlenir ve rotor üzerine armatür sargısı ve komütatör monte edilir. DC gücü, armatür akımını oluşturmak için fırça ve komütatör aracılığıyla armatür sargısına girer ve armatür akımı tarafından üretilen manyetik alan, mikromotorun dönmesini ve yükü sürmesini sağlayan elektromanyetik tork üretmek için ana manyetik alan ile etkileşime girer. Fırçalı DC motorlar için avantajlar düşük fiyat, basit ve kullanışlı kontrol ve büyük başlangıç torku. Dezavantajı kısa ömrüdür. Genel olarak konuşursak, sürekli çalışma süresi sadece birkaç yüz saattir ve gürültü nispeten büyüktür. Hız ne kadar yüksek olursa, gürültü o kadar yüksek olur (en fazla 50dB).
