Akıllı robotun motoru nasıl seçilir?

Robot sistemindeki eklem hareketi DC mikro motor kontrolü gerektirir, ancak pratik uygulamalarda bir hızlanma ve yavaşlatıcı tarafından kontrol edilmelidir, öyleyse neden akıllı robotu bir DC mikro motorla doğrudan sürmeyesiniz?

Biri tork, diğeri ise kapalı çevrim hassas kontrol. Mikro dişli motorların kullanımı, ağır yükleri kolaylıkla çalıştırabilir. Bu, akıllı robotların dişli motorları kullanmasının önemli bir nedenidir. Örneğin, kısa dişli motorun redüksiyon oranı 50:1'dir ve redüktörün çıkış mili bozulur ve motorun ucuna iletilir, bu da doğrudan tahrik ile karşılaştırıldığında 37dB azaltılır, bu da daha büyük kapalı- döngü doğruluğu. redüktör çıkış mili. Aynı zamanda, rotorun eşdeğer atalet momenti 2500 kat arttırılır, bu nedenle kontrol döngüsünün gecikme bağlantısına rotor ataleti hakimdir ve rotor doğrudan elektromanyetik kuvvet tarafından tahrik edilir, bu nedenle gecikme torku yoktur. . Kontrol edilebilirlik, doğrudan tahrikten daha iyidir.

Bu, düşük hızda yüksek tork özellikleri elde etmenin yanı sıra, robotta daha yüksek dişli oranına (2-kademeli şanzıman veya daha yüksek) sahip bir redüktör kullanabilen bir DC motor kullanılmasından da kaynaklanabilir. ) Dişli motorların kullanımı mükemmel değildir ve hala bazı eksiklikler bulunmaktadır. İkisine kıyasla dişli motorların kullanılması daha uygundur.

Yukarıdaki, hız düşürücünün doğrudan mikromotorun hızını kontrol ederek eklem hareketini kontrol etmek için doğrudan kontrol edilememesinin nedenidir. Direkt tahrikli motorlarla tahrik edilen robotlar olmasına rağmen, olgunluk hala çok düşük. Motor endüstrisindeki insanların, mümkün olan en kısa sürede robotlar için daha uygun doğrudan tahrikli motorlar geliştirmeyi umarak araştırmalarına devam etmesi gerekiyor.